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龙图腾网获悉湖南科迪互联信息科技有限公司申请的专利一种轨道式采样机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120628679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511127389.0，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种轨道式采样机器人是由吴楚储设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道式采样机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及矿物采样技术领域，具体涉及一种轨道式采样机器人，轨道式采样机器人包括机械臂和采样器；采样器包括内筒，内筒内插装有绞龙，绞龙用于输送煤炭；内筒外转动套接有外筒，且外筒的转动速度小于绞龙的转动速度，外筒的底部固定设置有外夹部，外夹部具有多个外夹齿，多个外夹齿沿周向排布；外夹部的内侧转动设置有内夹部，内夹部具有多个内夹齿，多个内夹齿沿周向排布，内夹齿和外夹齿之间形成有容积可变的夹断空间；内夹部的内侧壁上固定设置有多个第一螺旋叶片，多个第一螺旋叶片沿周向排布。通过外夹齿和内夹齿与煤炭直接接触，减小对煤堆的振动，同时，通过夹断空间将大块煤炭夹断，然后通过第一螺旋叶片输送煤炭，保证采样完整性。

本发明授权一种轨道式采样机器人在权利要求书中公布了：1.一种轨道式采样机器人，其特征在于，所述轨道式采样机器人包括机械臂和设置在所述机械臂上的采样器，所述机械臂在使用时安装在轨道上，且能够沿所述轨道滑动； 其中，所述采样器包括内筒；所述内筒内插装有绞龙，所述绞龙能够绕自身轴线转动；所述内筒外套接有外筒，所述外筒能够绕自身轴线转动，且转动速度小于所述绞龙的转动速度；所述内筒的顶部位于所述外筒的外侧，所述内筒位于所述外筒外侧的部分上设置有出料口和储存室，所述出料口同时和所述内筒、外界连通，所述储存室和所述内筒连通，且配置成能够储存煤样；所述外筒的底部固定设置有外夹部，所述外夹部具有多个外夹齿，多个所述外夹齿沿周向排布；所述外夹部的内侧设置有内夹部，所述内夹部能够绕所述内筒的轴线转动，且转动速度小于所述绞龙的转动速度；所述内夹部具有多个内夹齿，多个所述内夹齿沿周向排布，所述内夹齿和所述外夹齿之间形成有容积可变的夹断空间，所述夹断空间配置成能够夹断煤炭；所述内夹部的内侧壁上固定设置有多个第一螺旋叶片，多个所述第一螺旋叶片沿周向排布，且配置成能够将所述煤炭自下而上输送到所述绞龙的底部； 所述外夹齿和所述内夹齿的结构相同，且均为曲面的三角形结构；在所述外夹齿和所述内夹齿的底端均固定且倾斜设置有夹条，所述外夹齿上的夹条和所述内夹齿上的夹条的倾斜方向相反； 所述内夹部通过转动组件和所述外夹部连接；所述转动组件包括内齿环、外齿环和第一齿轮，所述内齿环固定插装在所述外筒上；所述外齿环设置在所述内夹部上，且能够绕自身轴线转动，并能够带动所述内夹部转动；所述第一齿轮设置在所述内筒上，且能够绕自身轴线转动，并同时和所述内齿环、所述外齿环啮合。

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