上海交通建设总承包有限公司王强获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通建设总承包有限公司申请的专利融合施工定位与SCADA可视化的铺排船智能铺排方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120630277B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511117431.0,技术领域涉及:G01S19/47;该发明授权融合施工定位与SCADA可视化的铺排船智能铺排方法是由王强;杨杰;马忠贤;董江平;张浩栋;李玉龙设计研发完成,并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本融合施工定位与SCADA可视化的铺排船智能铺排方法在说明书摘要公布了:本发明涉及海洋工程施工技术领域,公开了融合施工定位与SCADA可视化的铺排船智能铺排方法,包括以下步骤:通过北斗定位终端与惯性导航装置同步采集铺排船坐标及姿态参数,结合海底地形测绘数据构建施工场景三维数字孪生模型;基于模型分析目标铺排区域边界及坡度特征,生成初始铺排路径规划方案;在作业过程中实时监测位置偏移及洋流流速数据,动态调整铺排路径;通过SCADA系统可视化界面实时显示铺排船位置、路径调整记录及海底地形变化。本发明实现了铺排作业的高精度定位、动态路径优化与全流程三维可视化监控,解决了传统方法定位偏差大、响应滞后的问题,显著提升了施工精度与效率。
本发明授权融合施工定位与SCADA可视化的铺排船智能铺排方法在权利要求书中公布了:1.一种融合施工定位与SCADA可视化的铺排船智能铺排方法,其特征在于,包括如下步骤: S1:通过北斗定位终端与惯性导航装置同步采集铺排船当前坐标信息及姿态参数,同步获取施工区域海底地形测绘数据; S2:将铺排船坐标信息、姿态参数及海底地形数据传输至SCADA系统,建立施工场景三维数字孪生模型; S3:基于数字孪生模型分析目标铺排区域边界范围及海底坡度特征,生成初始铺排路径规划方案; S4:在铺排作业过程中实时采集铺排船位置偏移数据及SCADA系统反馈的洋流流速信息,根据偏移数据与流速信息动态调整铺排路径; S5:通过SCADA系统可视化界面同步显示铺排船实时位置、路径调整记录及海底地形变化情况,完成智能铺排作业。
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