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龙图腾网获悉广州金土岩土工程技术有限公司申请的专利基于BIM的矩形顶管机智能化控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120630738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511143710.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于BIM的矩形顶管机智能化控制系统及方法是由陈雪华设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BIM的矩形顶管机智能化控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于BIM的矩形顶管机智能化控制系统及方法，属于智能化控制技术领域，包括：第一模型构建模块模拟顶管机各个部件的尺寸、材质和连接关系以及关键装置的工作原理，形成顶管机BIM模型；第二模型构建模块依据勘察数据分层构建不同土层的物理力学参数模型，详细录入周边已有的管线类型、位置、埋深以及建筑物基础的结构形式、尺寸和承载能力，形成施工环境BIM模型；预测及智能化控制模块基于所述三维BIM模型设定顶管机的初始位置和姿态，输入顶进曲线的设计参数，在仿真过程中，模拟顶管机在不同地质条件下的动态行为，预测所述顶管机的可能出现问题，并对所述顶管机进行智能化控制调整，提高智能化控制精度。

本发明授权基于BIM的矩形顶管机智能化控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM的矩形顶管机智能化控制系统，其特征在于，包括： 第一模型构建模块，用于模拟顶管机各个部件的尺寸、材质和连接关系以及关键装置的工作原理，形成顶管机BIM模型； 第二模型构建模块，用于依据勘察数据分层构建不同土层的物理力学参数模型，同时，详细录入周边已有的管线类型、位置、埋深以及建筑物基础的结构形式、尺寸和承载能力，形成施工环境BIM模型； 模型融合模块，用于将顶管机BIM模型、物理力学参数模型以及施工环境BIM模型进行融合，得到三维BIM模型； 预测及智能化控制模块，用于基于所述三维BIM模型设定顶管机的初始位置和姿态，输入顶进曲线的设计参数，并在仿真过程中，模拟顶管机在不同地质条件下的动态行为，预测所述顶管机的可能出现问题，并对所述顶管机进行智能化控制调整，其中，所述动态行为包括：推进过程中顶管机的位移、姿态变化以及与周围土体、管线和建筑物基础的相互作用； 方案确定模块，用于基于所述顶管机在曲线顶进过程中受到的土体阻力、推进缸推力分布、纠偏油缸作用力因素，通过数学建模和优化计算，确定顶管机姿态调整的最优方案； 姿态调整模块，用于当检测到顶管机的姿态偏差超过允许范围时，基于智能纠偏算法模型自动计算需要调整的纠偏油缸的伸缩量和推进缸的推力分配，向顶管机的控制系统发出指令，自动调整顶管机的姿态； 策略纠正模块，用于在调整过程中，实时采集顶管机的姿态数据，反馈到所述智能纠偏算法模型中，形成闭环控制，不断优化纠偏策略； 搭建模块，用于搭建集中处理来自顶管机和三维BIM模型数据的数据分析平台； 参数预测模块，用于基于所述数据分析平台分析地质条件与顶管机推进参数之间的关系，建立预测模型，预测不同地质条件下顶管机的最佳推进参数； 因素寻找模块，用于基于所述数据分析平台分析顶管机姿态偏差与传感器数据、推进参数之间的关系，找出姿态偏差的影响因素； 生成模块，用于基于所述数据分析平台生成各种报表和图表，所述报表和图表包括：施工进度报表、设备运行状态报表以及质量检测报表。

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