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龙图腾网获悉盈科视控(北京)科技有限公司申请的专利AGV自动搬运小车调度模拟方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120630922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511128235.3，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权AGV自动搬运小车调度模拟方法及系统是由孙兴国;张旭峰设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本AGV自动搬运小车调度模拟方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种AGV自动搬运小车调度模拟方法及系统，涉及AGV自动搬运小车领域，包括标记AGV位置生成初始路径网络；提取停留事件构建避让通道网络；记录通过时序生成批次调度序列；基于节点容量矩阵和通行资源分布图，在检测到任务中断时，选取容量匹配的备用通道，将中断任务拆分为多个子任务包进行分时调度。本发明可提高AGV调度效率，降低任务中断影响，优化资源利用率。

本发明授权AGV自动搬运小车调度模拟方法及系统在权利要求书中公布了：1.AGV自动搬运小车调度模拟方法，其特征在于，包括： 在路径地图中标记AGV自动搬运小车的位置信息，生成初始路径网络； 采集AGV自动搬运小车在初始路径网络中的运行轨迹，提取运行轨迹中的停留事件，将停留时长大于预设时间阈值的位置标记为避让节点，以避让节点为中心构建缓冲区域，将相邻缓冲区域连接形成避让通道网络； 在避让通道网络中记录AGV自动搬运小车的通过时序，将相邻避让节点之间的通过时间间隔作为时间窗口，根据时间窗口的分布规律划分通行批次，生成批次调度序列； 基于避让节点的停留时长构建节点容量矩阵，将批次调度序列映射为通行资源分布图，包括：采集AGV自动搬运小车在避让通道网络中的运行数据，获取AGV自动搬运小车在各避让节点的实时数量与停留时长，将实时数量与节点容量矩阵中对应节点容量的比值作为容量占用率，根据容量占用率的持续时间累加得到避让通道网络的通行负载； 根据所述通行负载在单位时间内的变化量划分时间片段，并基于预设的变化量阈值对时间片段的长度进行动态调整，将通行负载按照划分的时间片段转换为负载序列； 提取避让通道网络中相邻节点的连接关系构建基础拓扑图，基于所述负载序列计算相邻节点间的负载差值，将负载差值作为基础拓扑图中对应边的权重值，生成带权拓扑图； 统计带权拓扑图中各边对应通道的AGV通行频次，计算相邻通道间的AGV流转数量，将流转数量与对应边的权重值相乘得到通道资源占用强度，基于通道资源占用强度更新带权拓扑图的权重值，生成通行资源分布图； 当检测到AGV自动搬运小车的任务中断信号时，提取中断位置的节点容量值，从通行资源分布图中选取容量匹配的备用通道，将中断任务按照节点容量阈值拆分为多个子任务包，通过备用通道进行分时调度。

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