浙江瑞莱克斯医疗科技有限公司魏尧朋获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江瑞莱克斯医疗科技有限公司申请的专利振动按摩机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223453472U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422434714.5，技术领域涉及：A61H23/02；该实用新型振动按摩机械手是由魏尧朋;刘国设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本振动按摩机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种振动按摩机械手，包括有机架、活动设置在机架上的两个摆臂，每个摆臂的端部均间隔设置有两个第一按摩头，机架上设置有与两个摆臂联动并能够驱动两个摆臂运动的驱动机构，所述摆臂的两个相间隔的第一按摩头的中间位置还设置有振动按摩机构，所述振动按摩机构包括有第二按摩头、支撑座、振动马达，第二按摩头、振动马达均设置在支撑座上并通过支撑座与摆臂相连接。本实用新型的振动按摩机械手能够为用户提供振动按摩效果。
本实用新型振动按摩机械手在权利要求书中公布了：1.一种振动按摩机械手，包括有机架、活动设置在机架上的两个摆臂，每个摆臂的端部均间隔设置有两个第一按摩头，机架上设置有与两个摆臂联动并能够驱动两个摆臂运动的驱动机构，其特征在于：所述摆臂的两个相间隔的第一按摩头的中间位置还设置有振动按摩机构，所述振动按摩机构包括有第二按摩头、支撑座、振动马达，第二按摩头、振动马达均设置在支撑座上并通过支撑座与摆臂相连接。
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