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龙图腾网获悉上海飒智智能科技有限公司申请的专利一种发酵茶产线类人机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223456011U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421677213.3，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种发酵茶产线类人机器人是由张建政;董易;韦鲲;李亮华;邹金沛;李方保设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发酵茶产线类人机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及茶叶发酵工艺技术领域的一种发酵茶产线类人机器人，包括移动基座、料箱平移机构、举升机构、感知装置、喷淋装置和控制系统；料箱平移机构包括第一滑动平台、第二滑动平台和支撑平台；第二滑动平台上设置有第一伺服电机、同步带和第一滑轨；支撑平台上设置有第二伺服电机、丝杠和第二滑轨。本实用新型采用移动作业机器人进行“类人”作业，配合自动化生产线系统，适应发酵茶加工工艺的需求，实现一种可“类人”作业的、具有集成发酵茶工艺功能的智能移动机器人。料箱平移机构采用三层平台结构设计，通过第一滑动平台、第二滑动平台的结合，两个滑动平台可同时滑动伸展，也可单独滑动伸展，从而应对更加复杂的工作环境。

本实用新型一种发酵茶产线类人机器人在权利要求书中公布了：1.一种发酵茶产线类人机器人，其特征在于，包括： 移动基座，用于在所述发酵茶产线中移动； 料箱平移机构，设置在所述移动基座上用于自所述发酵茶产线上平行取放发酵料箱； 所述料箱平移机构包括第一滑动平台、第二滑动平台和支撑平台； 所述第二滑动平台上设置有第一伺服电机、同步带和第一滑轨； 所述支撑平台上设置有第二伺服电机、丝杠和第二滑轨； 所述同步带连接所述第一滑动平台和所述第一伺服电机，所述丝杠连接所述第二滑动平台，所述丝杠通过皮带与所述第二伺服电机的驱动轴连接；所述第一滑动平台设置于所述第一滑轨上，所述第二滑动平台设置于所述第二滑轨上； 举升机构，设置在所述移动基座上，用于水平升降所述料箱平移机构； 机械臂，设置在所述移动基座上； 感知装置，设置在所述移动基座上，用于检测所述发酵料箱内的茶发酵环境以及料箱充斥度； 喷淋装置，设置在所述机械臂上，用于产生喷雾； 控制系统，内部设置有至少一种包括至少两个工艺流程的发酵工艺信息以及一个发酵时间轴状态信息，基于所述感知装置的检测结果判断所述发酵料箱或所述发酵料箱内的茶叶所处的工艺流程，控制所述移动基座、料箱平移机构、举升机构、机械臂以及喷淋装置基于所述工艺流程使所述发酵料箱或所述发酵料箱内的茶叶逐步执行所述发酵工艺，监控茶叶发酵是否满足所述发酵时间轴状态； 其中：所述平移机构及举升机构的行程包括将所述发酵料箱保持至作业位；所述机械臂支持所述喷淋装置喷淋所述作业位上所述发酵料箱的行程。

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