质咖品菲(常州)智能装备有限公司崔磊获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉质咖品菲(常州)智能装备有限公司申请的专利一种机器人手爪自动更换工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223456030U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422504428.1，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种机器人手爪自动更换工装是由崔磊设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手爪自动更换工装在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机器人手爪自动更换工装，所属机械臂领域，一种示例性工装包括与机器人相连的机械臂，所述机械臂的一端设有母连接部，位于所述机械臂的作业区域内设有仓体，所述仓体用于存放各类手爪，各手爪的一端均设有与母连接部适配连接的公连接部，所述母连接部与各公连接部之间均为离合配合以便机械臂抓取或放下手爪。机械臂通过自身设置的母连接部和各手爪上设置的公连接部能够实现快速连接，当机械臂需要使用不同的手爪进行加工时，机械臂通过与所设置的仓体配合完成机械臂自动更换手爪，提高了加工效率，减少安全风险。
本实用新型一种机器人手爪自动更换工装在权利要求书中公布了：1.一种机器人手爪自动更换工装，包括与机器人相连的机械臂1，其特征在于，所述机械臂1的一端设有母连接部，位于所述机械臂1的作业区域内设有仓体4，所述仓体4用于存放各类手爪5，各手爪5的一端均设有与母连接部适配连接的公连接部，所述母连接部与各公连接部之间均为离合配合以便机械臂1抓取或放下手爪5； 所述母连接部包括母连接头2，所述母连接头2上具有插接端201，该插接端201上转动连接有锁块6，所述母连接头2上设有伸缩器8，所述伸缩器8的一端与锁块6偏心转动连接，所述公连接部包括公连接头3，所述公连接头3上具有与插接端201配合的插接槽301，所述插接槽301的内壁上开设有与锁块6一端相扣合的锁槽3011，在伸缩器8的牵引下，锁块6能够与锁槽3011接合或分离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人质咖品菲(常州)智能装备有限公司，其通讯地址为：213164 江苏省常州市武进区常武中路18-65号常州科教城智能数字产业园1-3-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励