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龙图腾网获悉广东金龙东创智能装备有限公司申请的专利一种往复运动机械手及生产设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223456032U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422845990.0，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种往复运动机械手及生产设备是由李少峰;董敏设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种往复运动机械手及生产设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种往复运动机械手及生产设备，用于解决现有可以同时在两个方向上移动的机械手结构较为复杂的技术问题。本实用新型包括机架，机架上安装有电机，电机连接有轴套，机架上设置有U型轨道，其中，U型轨道内活动设置有凸轮随动器，凸轮随动器连接有连接板，轴套套装于凸轮随动器上，连接板上固定连接有竖直滑轨，机架还安装有水平滑轨，水平滑轨滑动连接有安装板，安装板与竖直滑轨滑动连接，竖直滑轨连接有夹爪组件。

本实用新型一种往复运动机械手及生产设备在权利要求书中公布了：1.一种往复运动机械手，其特征在于，包括机架1，所述机架1上安装有电机2，所述电机2连接有轴套3，所述机架1上设置有U型轨道4，其中，所述U型轨道4内活动设置有凸轮随动器12，所述凸轮随动器12连接有连接板5，所述轴套3套装于所述凸轮随动器12上，所述连接板5上固定连接有竖直滑轨6，所述机架1还安装有与所述竖直滑轨6相垂直的水平滑轨8，所述水平滑轨8滑动连接有安装板7，所述安装板7与所述竖直滑轨6滑动连接，所述竖直滑轨6的底端部连接有夹爪组件9； 所述电机2驱动所述轴套3按第一旋转方向旋转以使所述轴套3带动所述凸轮随动器12在所述U型轨道4内移动时，所述竖直滑轨6受驱相对于所述安装板7沿竖直方向移动，并且所述安装板7受驱在所述水平滑轨8上朝第一方向移动，从而使所述夹爪组件9在竖直方向移动的同时朝所述第一方向移动； 所述电机2驱动所述轴套3按第二旋转方向旋转以使所述轴套3带动所述凸轮随动器12在所述U型轨道4内移动时，所述竖直滑轨6受驱相对于所述安装板7沿竖直方向移动，并且所述安装板7受驱在所述水平滑轨8上朝第二方向移动，从而使所述夹爪组件9在竖直方向移动的同时朝所述第二方向移动。

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