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龙图腾网获悉西安量子智能科技有限公司申请的专利一种适用于防爆环境下的全向夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223456038U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423011494.1，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种适用于防爆环境下的全向夹爪装置是由赵磊;陈国栋;张水生;祝宇飞设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于防爆环境下的全向夹爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹爪，具体涉及一种适用于防爆环境下的全向夹爪装置，解决加药机器人在防爆环境下进行药桶搬运时如何保证药桶稳定性的问题，本实用新型包括翻转组件和夹持组件，夹持组件包括夹爪架、夹爪电机、夹爪组件以及同步组件，翻转组件包括翻转电机，其输出轴与夹爪架内侧面中心连接，通过同步组件实现当夹爪电机运动时，第一夹爪、第二夹爪以及第三夹爪同步向远离夹爪架中心位置运动或同步向靠近夹爪架中心位置运动，实现对药桶的稳定夹持，翻转电机输出轴与夹爪架内侧面中心连接，这样便可以实现整个夹爪架的偏转，夹爪电机与翻转电机均为防爆电机，符合防爆环境要求。

本实用新型一种适用于防爆环境下的全向夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于防爆环境下的全向夹爪装置，其特征在于：包括夹持组件以及翻转组件； 所述翻转组件包括翻转电机3； 所述夹持组件包括夹爪架1、夹爪电机2、夹爪组件以及同步组件；所述夹爪架1的内侧面中心与翻转电机3输出轴连接，用于带动夹爪架1偏转，夹爪电机2连接在夹爪架1上；所述夹爪组件包括第一夹爪组件、第二夹爪组件以及第三夹爪组件；所述夹爪电机2和翻转电机3均为防爆电机； 所述第一夹爪组件包括设置在夹爪架1外侧面一侧且沿水平方向延伸的第一水平导轨41，其上滑动装配有第一夹爪4，所述第二夹爪组件包括设置在夹爪架1外侧面另一侧且沿水平方向延伸的第二水平导轨51，其上滑动装配有第二夹爪5，所述第三夹爪组件包括设置在夹爪架1外侧面顶部且沿竖直方向延伸的第一竖直导轨61，其上滑动装配有第三夹爪6； 所述同步组件包括设置在夹爪架1内侧面的顶部和底部的上换向轮7和下换向轮8、设置在左侧和右侧的左换向轮9和右换向轮10，四者通过同步带11连接，且夹爪电机2的输出轴与上换向轮7或下换向轮8连接；所述夹爪架1内侧面中心的左上方设有左上转向轮12、右上方设有右上转向轮14、左下方设有左下转向轮13、右下方设有右下转向轮15，四者均与同步带11的外侧面抵接；夹爪架1内侧面设置有与第一夹爪4连接的第一啮合组件16、与第二夹爪5连接的第二啮合组件17以及与第三夹爪6连接的第三啮合组件18； 所述第一啮合组件16与左换向轮9和左下转向轮13之间的同步带11啮合，第二啮合组件17与右换向轮10和右上转向轮14之间的同步带11啮合，并且第三啮合组件18与上换向轮7和左上转向轮12之间的同步带11啮合；或者，第一啮合组件16与左换向轮9和左上转向轮12之间的同步带11啮合、第二啮合组件17与右换向轮10和右下转向轮15之间的同步带11啮合并且第三啮合组件18与上换向轮7和右上转向轮14之间的同步带11啮合； 当夹爪电机2转动时，带动第一夹爪4、第二夹爪5以及第三夹爪6同步向远离夹爪架1中心位置运动松开药桶或同步向靠近夹爪架1中心位置运动夹紧药桶。

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