四川轻化工大学胥瑞强获国家专利权
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龙图腾网获悉四川轻化工大学申请的专利一种负荷自适应悬浮无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223457142U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423162381.1，技术领域涉及：B64U30/30；该实用新型一种负荷自适应悬浮无人机是由胥瑞强;曹峻;柳忠彬设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种负荷自适应悬浮无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种负荷自适应悬浮无人机，属于无人机技术领域。本实用新型公开的一种负荷自适应悬浮无人机包括有主气囊，设于主气囊下方的自适应气囊，以及四个环绕主气囊下部一圈均匀分布的平衡气囊；主气囊上设有推进机构，自适应气囊和平衡气囊均为可充放气气囊。本实用新型在长续航、低噪音和低成本方面表现出显著优势，为无人机的高效节能开辟了新的可能性。
本实用新型一种负荷自适应悬浮无人机在权利要求书中公布了：1.一种负荷自适应悬浮无人机，其特征在于，包括有主气囊1，设于主气囊1下方的自适应气囊2，以及四个环绕主气囊1下部一圈均匀分布的平衡气囊3；主气囊1上设有推进机构，自适应气囊2和平衡气囊3均为可充放气气囊。
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