深圳市德创水下智能装备有限公司陈崇辉获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市德创水下智能装备有限公司申请的专利海管修复机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223460026U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423219931.9,技术领域涉及:F16L1/26;该实用新型海管修复机器人是由陈崇辉;邱壮扬;潘宇强;张龙;兰士伟设计研发完成,并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本海管修复机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种海管修复机器人,包括框架、姿态调整机构、以及驱动机构。框架包括多个吊孔,所述吊孔用于穿设吊装盘的吊索,所述框架还具有用于收纳砂石的第一空间,所述框架的底板能够开合以使所述第一空间与外界连通;姿态调整机构,包括多个环设在所述框架上的推进器,所述推进器用于驱动所述框架转动;驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述底板的开合,以及驱动所述推进器转动。姿态调整机构中的推进器被驱动机构启动,使框架小范围内移动调整使框架位于海管的正上方。最后,驱动机构驱动底板开合,使砂石从框架中落下,并逐步填充到海管的下方。实施本实用新型中的海管修复机器人,能够实现能够将砂石准确在架空海管上方投放的目的。
本实用新型海管修复机器人在权利要求书中公布了:1.一种海管修复机器人,其特征在于,包括: 框架,包括多个吊孔,所述吊孔用于穿设吊装盘的吊索,所述框架还具有用于收纳砂石的第一空间,所述框架的底板能够开合以使所述第一空间与外界连通; 姿态调整机构,包括多个环设在所述框架上的推进器,所述推进器用于驱动所述框架转动或移动; 驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述底板的开合,以及驱动所述推进器。
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