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龙图腾网获悉江苏诺鬲生物科技有限公司申请的专利一种病理图像扫描装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223461470U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422595990.X，技术领域涉及：G01N21/84；该实用新型一种病理图像扫描装置是由咸涛设计研发完成，并于2024-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种病理图像扫描装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种病理图像扫描装置，包括：扫描平台、扫描头、光栅尺运动机构、第一驱动装置、第二驱动装置、PID控制器、成像系统、成像系统光源和图像采集装置。本实用新型将PID控制器应用于病理扫描装置中，实现了对病例扫描装置扫描速度和位置的精确控制，提高了病例样本图像的扫描质量和效率；通过PID控制算法精确控制扫描速度和位置，避免了传统扫描仪中可能出现的误差和偏差；采用高性能的PID控制器和扫描头，提高了扫描速度，缩短了诊断时间。操作简便：配备友好的用户界面和操作系统，方便用户进行参数设置和操作控制。可扩展性强：采用模块化设计，方便进行功能扩展和升级。

本实用新型一种病理图像扫描装置在权利要求书中公布了：1.一种病理图像扫描装置，其特征在于，包括： 扫描平台，用于放置和固定待扫描的病理样本载玻片，所述扫描平台可将病理样本载玻片按照预设方向移动，以方便扫描病理样本不同位置的图像； 扫描头，位于所述扫描平台的上方，用于采集载玻片上的病理样本并成像于成像系统里； 光栅尺运动机构，与扫描头固定连接，用于实时监测扫描头的扫描速度和位置，并将速度和位置数据反馈给PID控制器； 第一驱动装置，与所述扫描头连接，用于驱动扫描头沿第一方向进行往复移动； 第二驱动装置，与所述扫描平台连接，用于驱动扫描平台沿第二方向进行往复移动； PID控制器，设置于所述扫描平台下方，与所述光栅尺运动机构电连接，接收上位机控制指令，实现对光栅尺运动机构的闭环控制，根据预设的扫描速度和位置与实际扫描速度和位置的差异，通过调整第一驱动装置和第二驱动装置的输出，实现对扫描头和扫描平台的精确控制； 成像系统，设置于所述扫描平台上方，用于将扫描头的成像反馈给图像采集装置的光学成像模块； 成像系统光源，设置于所述成像系统和所述扫描平台之间，用于为所述成像系统提供光源， 图像采集装置，设置于所述成像系统的右侧，与所述成像系统固定连接，用于对病例样本的图像扫描。

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