北京盈迪曼德科技有限公司田伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京盈迪曼德科技有限公司申请的专利脏污检测设备及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223461489U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422509983.3，技术领域涉及：G01N21/94；该实用新型脏污检测设备及机器人是由田伟;牛磊;闫东坤设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本脏污检测设备及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种脏污检测设备及机器人，上述脏污检测设备包括：一个或多个线激光器，用于发射激光线以实现障碍物检测，其中，当上述脏污检测设备包括多个线激光器时，上述多个线激光器中至少有两个线激光器发射的激光线相交叉；一个或多个具有第一补光模块的第一摄像头，和或，一个或多个不具有上述第一补光模块的第二摄像头与一个或多个第一补光装置，其中，上述第一摄像头和或上述第二摄像头，用于分时复用采集图像信息，以分别实现障碍物检测和脏污检测；处理器，用于基于上述第一摄像头和或上述第二摄像头分时复用采集的图像信息，执行障碍物检测方法和脏污检测方法。该脏污检测设备既可以检测障碍物信息，也可以检测脏污信息，因而实现了机器人避障功能和脏污检测功能的有效融合。
本实用新型脏污检测设备及机器人在权利要求书中公布了：1.一种脏污检测设备，其特征在于，包括： 一个或多个线激光器，用于发射激光线以实现障碍物检测，其中，当所述脏污检测设备包括多个线激光器时，所述多个线激光器中至少有两个线激光器发射的激光线相交叉； 一个或多个具有第一补光模块的第一摄像头，和或，一个或多个不具有所述第一补光模块的第二摄像头与一个或多个第一补光装置，其中，所述第一摄像头和或所述第二摄像头，用于分时复用采集图像信息，以分别实现障碍物检测和脏污检测，所述第一补光模块用于对采集图像信息的所述第一摄像头进行补光，所述第一补光装置用于对采集图像信息的所述第二摄像头进行补光； 处理器，用于基于所述第一摄像头和或所述第二摄像头分时复用采集的图像信息，执行障碍物检测方法和脏污检测方法。
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