上海大界机器人科技有限公司胡雨辰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海大界机器人科技有限公司申请的专利一种双激光雷达扫描装置及其搭载机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223461699U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422547370.9，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型一种双激光雷达扫描装置及其搭载机构是由胡雨辰;张建;周诚喆设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双激光雷达扫描装置及其搭载机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种双激光雷达扫描装置及其搭载机构，所述的双激光雷达扫描装置，包括两个单线激光雷达和搭载机构，两个单线激光雷达设于该激光雷达搭载机构的电动线轨的不同位置，所述的搭载机构包括水平设置的电动线轨、两坐标滑台和立式固定座；电动线轨用于搭载和移动激光雷达，设于两坐标滑台上；两坐标滑台设于立式固定座上，包括X轴滑台、Z轴滑台和连接板，连接板用于连接电动线轨的两端，X轴滑台设于立式固定座上。本实用新型在单轴移动上的精度可以保证扫描点云在该方向上的精度，同时利用不同位置的双激光可以获取点云的视角差，减少随机误差，从而降低系统误差，实现了大尺度、低成本的三维点云传感感知。
本实用新型一种双激光雷达扫描装置及其搭载机构在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达搭载机构，其特征在于：包括水平设置的电动线轨1、两坐标滑台2和立式固定座3；所述的电动线轨1用于搭载和移动激光雷达，设于两坐标滑台2上，所述的两坐标滑台2设于立式固定座3上；所述的两坐标滑台2包括X轴滑台201、Z轴滑台202和连接板203，所述的Z轴滑台202底座设于X轴滑台201的滑槽内；所述的连接板203固定于Z轴滑台202一侧，用于连接电动线轨1的两端；所述的X轴滑台201设于立式固定座3上，X轴滑台201的调节方向与电动线轨1垂直。
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