桂林航天工业学院莫新龙获国家专利权
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龙图腾网获悉桂林航天工业学院申请的专利一种智能视觉听觉车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223461800U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423024980.7，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种智能视觉听觉车是由莫新龙;龙云泽;吕治屿;苏晨熙;王阳洋;邓子恒;马梦泽设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能视觉听觉车在说明书摘要公布了：本实用新型智能搬运车领域，具体地说，涉及一种智能视觉听觉车，其包括车模以及设置于车模处的控制系统，控制系统的型号为恩智浦i.MXRT1064；控制系统电性连接有视觉识别系统、听觉识别系统、GPS定位系统以及传感器模块；车模包括4个驱动轮以及与驱动轮相连接的有刷直流电机，车模还包括机械臂以及用于2个舵机；机械臂用于搬运目标板且由舵机控制运动；还包括驱动板模块，驱动板模块与控制系统相连接且用于驱动电机。本实用新型在目标识别、搬运效率、运行稳定性和环境适应性等方面具有显著优势，能够满足智能汽车竞赛以及相关智能车辆应用场景的需求。
本实用新型一种智能视觉听觉车在权利要求书中公布了：1.一种智能视觉听觉车，其特征在于：包括硬件系统以及设置于硬件系统处的控制系统，控制系统的型号为恩智浦i.MXRT1064；控制系统电性连接有视觉识别系统、听觉识别系统、GPS定位系统以及传感器模块；视觉识别系统包括OpenARTMini图像识别模块、MCXVision视觉传感器以及总钻风摄像头；OpenARTMini图像识别模块用于目标板的识别分类，MCXVision视觉传感器用于目标检测以及车身矫正，总钻风摄像头用于道路循迹；硬件系统包括车模，车模包括4个驱动轮以及与驱动轮相连接的有刷直流电机，车模还包括机械臂以及用于2个舵机；机械臂用于搬运目标板且由舵机控制运动；还包括驱动板模块，驱动板模块与控制系统相连接且用于驱动电机。
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