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龙图腾网获悉北京云星宇交通科技股份有限公司申请的专利一种用于测量OBU方位角的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223461899U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422988865.5，技术领域涉及：G07B15/06；该实用新型一种用于测量OBU方位角的装置是由杨胜尧;陈琦;王开然;刘宝国;王一龙;赵锋设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于测量OBU方位角的装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于测量OBU方位角的装置，包括：阵列天线、功分器组、移相器组、合路器组、功率检测电路、MCU；阵列天线，由多个天线单元组成，用于接收OBU的微波信号；功分器组，由多个二等分功分器组成，每个天线单元对应连接一个二等分功分器；移相器组，由多个移相器组成，与部分功分器的输出端连接，将功分器的输出信号进行固定相位延时；合路器组，由多个合路器组成，与功分器输出端连接，用于将功分器的输出信号进行合并；功率检测电路，与功分器与合路器连接，用于检测经功分器组和合路器组处理后的信号功率值；MCU，与功率检测电路连接，用于获取功率检测电路的结果，输出OBU方位角。解决DOA定位方案硬件和结构复杂、设备成本高的问题。

本实用新型一种用于测量OBU方位角的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于测量OBU方位角的装置，其特征在于，包括：阵列天线、功分器组、移相器组、合路器组、功率检测电路、MCU、存储芯片、通信接口； 阵列天线，由多个天线单元组成，多个天线单元依次排列在一条直线上；阵列天线用于接收OBU的微波信号，天线单元间距为OBU微波信号的一半； 功分器组，由多个二等分功分器组成，每个天线单元对应连接一个二等分功分器；每个二等分功分器接收天线单元的微波信号，将所述微波信号分别分成两路等功率等相位的信号； 移相器组，由多个移相器组成，与部分功分器的输出端连接，将功分器的输出信号进行固定相位延时；然后将输出信号发送至连接的功分器； 合路器组，由多个合路器组成，与功分器输出端连接，用于将功分器的输出信号进行合并； 功率检测电路，与功分器与合路器连接，用于检测经功分器组和合路器组处理后的信号功率值； MCU，与功率检测电路连接，用于获取功率检测电路的结果，输出OBU方位角。

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