清能德创电气技术(北京)有限公司唐浩获国家专利权
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龙图腾网获悉清能德创电气技术(北京)有限公司申请的专利一种内部模组式结构的机器人驱动控制一体机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223463219U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422793890.8，技术领域涉及：H05K7/14；该实用新型一种内部模组式结构的机器人驱动控制一体机是由唐浩;刘波;汤小平设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内部模组式结构的机器人驱动控制一体机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种内部模组式结构的机器人驱动控制一体机，包括控制板、电源板、板卡组件和箱体，所述控制板和所述电源板横向设置在所述箱体内，所述板卡组件竖向设置于所述箱体内，且所述板卡组件与所述控制板、电源板插接式电连接，所述箱体的对应所述控制板以及各板卡组件的端口的位置分别设置有窗口，所述控制板以及各板卡组件的端口于所述窗口露出，其中，所述板卡组件包括至少一个控制器接口模组、两个驱动模组和一个电容模组。控制板、电源板、板卡组件在箱体内采用插接式电连接进行高速通信，可以节省大量线缆及安装空间；且采用模组式结构设计，配置灵活，拆装简单，可快速实现更换模组，满足定制化需求。
本实用新型一种内部模组式结构的机器人驱动控制一体机在权利要求书中公布了：1.一种内部模组式结构的机器人驱动控制一体机，其特征在于，包括控制板10、电源板20、板卡组件和箱体80，所述控制板10和所述电源板20横向设置在所述箱体80内，所述板卡组件竖向设置于所述箱体80内，且所述板卡组件与所述控制板10、电源板20插接式电连接，所述箱体80的对应所述控制板10以及各板卡组件的端口的位置分别设置有窗口，所述控制板10以及各板卡组件的端口于所述窗口露出，其中，所述板卡组件包括至少一个控制器接口模组30、两个驱动模组和一个电容模组60。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清能德创电气技术(北京)有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街甲5号3号楼3层301-2室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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