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龙图腾网获悉杭州海康机器人技术有限公司申请的专利任务分配方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109426560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710748498.3，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权任务分配方法、装置及计算机可读存储介质是由缪松华设计研发完成，并于2017-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本任务分配方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种任务分配方法、装置及计算机可读存储介质，属于大数据技术领域。所述方法包括：获取目标区域内的多个任务，所述多个任务的数量为第一数量；确定多个移动机器人，所述多个移动机器人的数量为第二数量；当所述第一数量大于所述第二数量时，从所述多个任务中为每个移动机器人分配一个任务。本发明在分配任务的过程中考虑到了移动机器人所分配的任务数量，只给每个移动机器人分配一个任务，而剩余的任务会处于待分配的状态，以便后续分配给其他移动机器人，提高了灵活性，并提高了任务总体的执行效率。

本发明授权任务分配方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种任务分配方法，其特征在于，所述方法应用于全区域覆盖的场景，所述场景的任务为遍历目标区域的每个位置，所述方法包括： 将所述目标区域划分为多个栅格，每个栅格的尺寸相同，其中包含障碍物的栅格为障碍栅格； 对所述目标区域中除了障碍栅格以外的栅格进行分区，得到多个子区域，其中，不同的子区域之间通过障碍栅格分隔开； 对于每个子区域，将所述子区域划分为至少一个长度等于所述子区域的长度且宽度等于一个栅格的宽度的通道； 获取每个通道的任务，得到多个任务，每个任务为从对应通道的起始栅格沿着所述通道移动至所述通道的终止栅格，所述多个任务的数量为第一数量； 确定多个移动机器人，所述多个移动机器人的数量为第二数量； 当所述第一数量大于所述第二数量时，确定所述多个移动机器人中每个移动机器人的当前位置；对于每个移动机器人和每个任务，计算所述移动机器人移动至所述任务对应的起始栅格时的移动路径；获取所述移动路径对应的移动距离； 获取所述任务的收益，所述收益与所述任务的优先级正相关；其中，每个子区域中任务的收益最高的通道的数量为至少一个，不同子区域的最高收益相等；计算所述移动距离与所述收益的差值，作为所述移动机器人执行所述任务的代价值； 根据计算得到的多个代价值，确定多种任务分配方案中代价值总和最小的指定任务分配方案，所述多种任务分配方案中的每种任务分配方案包括与所述每个移动机器人唯一对应的一个任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人技术有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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