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龙图腾网获悉安徽华集电交通科技有限公司申请的专利一种侧挂轨道交通系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110641483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911051746.4，技术领域涉及：B61B3/02；该发明授权一种侧挂轨道交通系统是由王友胜设计研发完成，并于2019-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种侧挂轨道交通系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种侧挂轨道交通系统，包括单梁轨道、用于支撑所述单梁轨道的支撑柱以及通过驱动行走装置侧挂在所述单梁轨道一侧或两侧并且能够沿单梁轨道行驶的车厢；所述单梁轨道上端面沿车厢行驶方向设有凹槽，所述凹槽内壁靠近车厢的一侧设有动力导轨，所述单梁轨道底端两侧沿车厢行驶方向对称伸出支撑座，所述支撑座靠近车厢一侧设有支撑导轨，所述驱动行走装置包括驱动机构和防震行走机构，本发明的优点在于，在单梁轨道一侧或两侧通过驱动行走装置挂设有能够行驶的车厢，降低了该交通系统的高度，从而减小了该交通系统的空间占用，使得该交通系统能够适应空间较小的道路，并且也大大缩短建设周期和降低建设成本。

本发明授权一种侧挂轨道交通系统在权利要求书中公布了：1.一种侧挂轨道交通系统，其特征在于：包括单梁轨道、用于支撑所述单梁轨道的支撑柱以及通过驱动行走装置侧挂在所述单梁轨道一侧或两侧并且能够沿单梁轨道行驶的车厢； 所述单梁轨道上端面沿车厢行驶方向设有凹槽，所述凹槽内壁靠近车厢的一侧设有动力导轨，所述单梁轨道底端两侧沿车厢行驶方向对称伸出支撑座，所述支撑座靠近车厢一侧设有支撑导轨，所述驱动行走装置一端与动力导轨配合，另一端与支撑导轨配合，并且通过驱动行走装置带动车厢在单梁轨道上行驶； 所述驱动行走装置包括驱动机构和防震行走机构，所述驱动机构一端与动力导轨配合连接并且能够在动力导轨上行驶，另一端与防震行走机构连接并且能够带动防震行走机构在支撑导轨上行驶，所述防震行走机构还连接车厢； 驱动机构包括驱动架、驱动系统和驱动轮，驱动系统固定于驱动架上并且驱动驱动轮行驶，驱动轮与动力导轨配合并沿凹槽长度方向行驶，驱动架远离驱动轮的一端还连接有与支撑导轨配合的防震行走机构； 防震行走机构包括与驱动架能够转动连接的主轴、设置在主轴两侧并且能够与主轴铰接转动的转向架、以及通过轮架与转向架连接的第二钢轮，第二钢轮与支撑导轨配合并且能够在支撑导轨上行驶，转向架与主轴之间还设有减震机构，主轴还连接车厢并能够带动车厢在单梁轨道上行驶； 转向架相对称的同一端通过转动轴铰接在主轴上并且能够围绕转动轴转动，转向架远离主轴的另一端设有通孔，轮架一端通过轴承能够转动的设置在通孔内，轮架另一端连接第二钢轮； 轮架包括连接杆和U型件，连接杆一端通过轴承固定在通孔内，另一端连接U型件的底端，U型件的开口端通过连接轴与第二钢轮连接； U型件的开口端两侧设有方形开口，连接轴的两端为能够与方形开口配合的方形段；连接轴中间段为能够穿过第二钢轮中心的圆柱段； 减震机构包括球头拉杆和减震弹簧，球头拉杆的球头端与主轴能够转动的连接，另一端与转向架连接，球头拉杆外侧还套设有减震弹簧，减震弹簧一端固定在主轴上，另一端固定在转向架上。

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