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龙图腾网获悉深圳市资福医疗技术有限公司申请的专利一种微创手术的辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110897663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911325199.4，技术领域涉及：A61B17/02；该发明授权一种微创手术的辅助装置是由彭国会;欧宏伟;王建平;宁浩设计研发完成，并于2019-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微创手术的辅助装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种微创手术的辅助装置，包括夹持部，锁定部，控制线，可弯折导管，控制部，锁定部后端进一步可以设置小磁体，控制线通过小磁体两侧与锁定部的内壁形成的间隙作为通道控制夹持部开合，控制线前端的开放式圆槽与后端销钉连接，通过连杆带动夹持部，当控制线向后端移动时夹持部被锁止，连杆凸起卡入夹子筒体的锁定槽，接着控制线再与后端销钉脱离，最后控制线压迫弹簧线前端的弹扣，使可弯折导管与夹子筒体分离，本辅助装置进一步还可以附加备用磁铁提高磁力。本发明的微创手术辅助装置能准确锚定和提拉生物组织，方便医生操作，提高手术效率和成功率。

本发明授权一种微创手术的辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种微创手术的辅助装置，其特征在于，包括夹持部，锁定部，控制线，可弯折导管以及控制部，其中 夹持部，设置于辅助装置前端，夹持部前端设置开合装置，用于抓取和提拉病变组织，所述的夹持部包括至少两个钳臂，其中至少一个钳臂能旋转运动，所述钳臂上设置有用于锁定的滑槽，所述滑槽具有滑槽前端及滑槽后端； 前端销钉，多个所述滑槽通过所述前端销钉连接； 连杆，与所述夹持部通过铰接销钉铰接，所述连杆设置有连杆凸起部； 锁定部，由夹子筒体组成，连接夹持部，所述夹子筒体设置有卡槽与锁定槽，锁定槽用于锁止夹持部，锁定部内含有小磁体，小磁体用于在体内产生磁场，并与体外磁场相互作用，提供牵引生物组织的作用力； 控制线，用于控制夹持部的开合，所述控制线的前端设置开放式圆槽与长圆槽； 后端销钉，所述连杆用于通过所述后端销钉与所述开放式圆槽连接； 可弯折导管，用于容置控制线，用于为控制线提供轴向滑动通道，所述可弯折导管包括由凹凸部弹簧体组成的弹簧线前端，所述弹簧线前端包括弹扣，所述弹扣用于卡入所述卡槽； 控制部，连接可弯折导管及锁定部，用于通过控制线控制锁定部及夹持部进行生物组织操作； 所述控制部用于带动所述控制线与所述连杆向后端移动，继而带动所述夹持部通过所述滑槽与所述前端销钉的导向往后端滑动，当所述前端销钉与所述滑槽前端接触时，所述连杆凸起部到达并弹入所述锁定槽；所述控制线进一步带动所述后端销钉向后端移动，使得所述后端销钉与所述开放式圆槽分离；当所述控制线继续向后端运动时，所述长圆槽压迫所述弹扣发生塑性变形，直至所述弹扣被拉至藏于所述弹簧线前端的腔体内，实现所述可弯折导管与所述夹子筒体分离。

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