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龙图腾网获悉广东虚拟现实科技有限公司申请的专利定位追踪方法、装置及其穿戴式设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110968182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811159998.4，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权定位追踪方法、装置及其穿戴式设备是由胡永涛;戴景文;贺杰设计研发完成，并于2018-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位追踪方法、装置及其穿戴式设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种定位追踪方法、系统以及穿戴式设备。定位追踪方法应用于非穿戴式图像显示设备，定位追踪方法包括：获取包含标记物的图像，标记物设置于穿戴式设备上；对图像中的标记物进行识别，并根据标记物确定穿戴式设备与图像显示设备之间的相对空间位置信息；以及根据相对空间位置信息渲染虚拟对象，并在图像显示设备中显示虚拟对象。上述的定位追踪方法中，图像显示设备可通过采集包含集成于穿戴式设备上的标记物的图像，获取标记物的位置信息，以追踪穿戴式设备。

本发明授权定位追踪方法、装置及其穿戴式设备在权利要求书中公布了：1.一种定位追踪方法，其特征在于，应用于非穿戴式图像显示设备，所述定位追踪方法包括： 获取包含标记物的图像，所述标记物设置于穿戴式设备上； 对所述图像中的标记物进行识别，并根据所述标记物确定所述穿戴式设备与所述图像显示设备之间的相对空间位置信息；以及 根据所述相对空间位置信息，获取所述穿戴式设备与所述图像显示设备之间的相对空间角度； 当所述穿戴式设备与所述图像显示设备之间的角度在水平方向上变化时，在所述相对空间角度落入预设的相对空间角度的阈值范围，则确定虚拟对象的显示视角为正面视角，根据所述相对空间角度以及预设的对应规则确定虚拟对象的显示视角，按照所述虚拟对象的显示视角渲染虚所述虚拟对象，并在所述图像显示设备中显示所述虚拟对象；在所述相对空间角度未落入预设的相对空间角度的阈值范围，则确定所述虚拟对象的显示视角为背面视角，按照所述背面视角渲染所述虚拟对象，并在所述图像显示设备中显示所述虚拟对象，所述背面视角为所述虚拟对象除所述正面视角以外的视角； 当所述穿戴式设备与所述图像显示设备之间的角度在竖直方向上变化时，根据所述穿戴式设备与所述图像显示设备之间的相对空间角度以及预设的对应规则，确定所述虚拟对象的显示视角，并渲染所述虚拟对象，所述虚拟对象的显示视角包括底面视角或顶面视角，所述虚拟对象的显示视角跟随所述竖直方向上的相对空间角度变化而变化。

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