南京苏美达智能技术有限公司薛玉雷获国家专利权
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龙图腾网获悉南京苏美达智能技术有限公司申请的专利组合按键及具有该组合按键的自动行走装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112185729B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910583695.3，技术领域涉及：H01H9/26；该发明授权组合按键及具有该组合按键的自动行走装置是由薛玉雷;王光鑫;周国扬;刘楷设计研发完成，并于2019-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本组合按键及具有该组合按键的自动行走装置在说明书摘要公布了：本发明提供有一种组合按键及具有该组合按键的自动行走装置。所述的组合按键包括解锁键、工作键和限位锁定装置。其中的限位锁定装置包括由解锁键或工作键带动的锁键元件。锁键元件在初始状态下贴近工作键或解锁键背面的限位面或限位槽设置，阻止工作键被按下。解锁键滑动逐渐脱离初始状态的过程中，所述锁键元件与限位面或限位槽相对滑动而逐渐脱离限位面或限位槽；或者，解锁键滑动逐渐脱离初始状态的过程中，所述锁键元件由解锁键或工作键带动而逐渐脱离限位面或限位槽。由此，本发明解除对工作键的限位，工作键此时可被按下以驱动自动行走装置动作。使用者必须保持对解锁键施加的外力才能够对自动行走装置进行解锁，避免了因误操作而产生的危险。
本发明授权组合按键及具有该组合按键的自动行走装置在权利要求书中公布了：1.组合按键，其设置在自动行走装置上，包括解锁键3和工作键2，其特征在于，还包括限位锁定装置，所述限位锁定装置包括： 锁键元件8，其设置为与所述解锁键3保持同步线性滑动； 限位面11，其设置为与工作键2同步转动； 其中，解锁键3处于初始状态时，所述锁键元件8和限位面11之间抵接设置，由于锁键元件8对限位面11的抵接，工作键在初始状态下无法被按下； 锁键元件8随解锁键3滑动而逐渐脱离初始状态的过程中，所述锁键元件8逐渐脱离限位面11，锁键元件对工作键运动行程的限制被撤销；当使用者保持解锁键推动锁键元件脱离初始状态的情况下，工作键可被按下，不受锁键元件的限制； 当施加于解锁键的外力解除后，所述解锁键恢复至初始状态，当解锁键处于初始状态时，解锁键与工作键位于同一平面，所述解锁键的滑动方向垂直于所述工作键所连接的转轴。
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