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龙图腾网获悉广东虚拟现实科技有限公司申请的专利标记物、交互装置及识别跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112214100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910631127.6，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权标记物、交互装置及识别跟踪方法是由胡永涛;戴景文;贺杰设计研发完成，并于2019-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本标记物、交互装置及识别跟踪方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种标记物、交互装置及识别跟踪方法，图像处理单反应用于识别跟踪系统，该系统包括终端设备和交互装置，交互装置包括多个子标记物，该方法包括：采集目标图像；对目标图像包含的子标记物进行识别，确定子标记物属于第一标记物还是第二标记物，并得到子标记物的身份信息；根据子标记物的身份信息获取子标记物的物理坐标，物理坐标用于表示子标记物在交互装置上的实际物理位置；根据子标记物在目标图像上的像素坐标和物理坐标，获取终端设备与交互装置之间的相对位置信息。由此，通过本申请实施例提供的识别跟踪方法对设于交互装置的标记物进行识别，获取终端设备与交互装置之间的相对位置信息，精确度较高。

本发明授权标记物、交互装置及识别跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种标记物，其特征在于，应用于交互装置，所述交互装置包括控制部分和主体部分，所述控制部分用于被用户操控；所述主体部分包括与所述控制部分连接的壳体，所述壳体为环形壳体；所述壳体具有相互背离的第一壁和第二壁，所述第一壁和所述第二壁连接形成收容腔；其中，所述第一壁为所述壳体的内壁面，所述第二壁为所述壳体的外壁面；所述壳体的内壁面与外壁面之间呈预定的角度相对倾斜，且所述内壁面背离所述控制部分的一端朝向所述外壁面靠近，以使所述内壁面相对所述外壁面呈外扩趋势； 所述标记物包括设置于所述第一壁的第一标记物和设置于所述第二壁的第二标记物，所述第一标记物和所述第二标记物用于共同实现所述交互装置的定位； 所述标记物包括多个子标记物，所述多个子标记物之间相间隔设置；每个所述子标记物均包括识别簇，所述识别簇均包括至少一个特征点，每个所述子标记物中识别簇的特征点的排布与其他所述子标记物中识别簇的特征点的排布均不相同；其中，所述多个子标记物的识别簇的特征点遵循预设规则排布，所述特征点遵循的预设规则为：沿着所述子标记物的排列方向，所述多个子标记物的识别簇包含的特征点数量依次增多或减小；所述识别簇用于识别所述子标记物在所属的所述标记物中的排列序号。

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