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龙图腾网获悉英特维科技(深圳)有限公司申请的专利一种高速双相机三维检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113790680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111051321.0，技术领域涉及：G01B11/245；该发明授权一种高速双相机三维检测系统及方法是由陈泰;王曌设计研发完成，并于2021-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速双相机三维检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明具体公开了一种高速双相机三维检测系统及方法，包括投影装置、第一图像采集装置、第二图像采集装置和处理器，投影装置用于向待测物体表面投射结构光图案；第一图像采集装置用于采集投影装置的部分投影区域图案，该采集区域被配置成第一采集区域；第二图像采集装置用于采集投影装置的部分投影区域图案，该采集区域被配置成第二采集区域，第二采集区域和第一采集区域部分重叠；处理器用于获取采集到的图像，根据图像进行分析计算，获得待测物体的高度信息。通过设置第一图像采集装置和第二图像采集装置，处理器获得采集到的图像并处理，在相同采集速度下获得更大区域的高度信息，提高了检测速度。

本发明授权一种高速双相机三维检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种高速双相机三维检测系统，其特征在于，包括： 至少一个投影装置，用于向待测物体表面投射至少一种结构光图案； 第一图像采集装置，设置在待测物体的上方，用于采集所述投影装置的部分投影区域图案，该采集区域被配置成第一采集区域； 第二图像采集装置，设置在待测物体的上方，用于采集所述投影装置的部分投影区域图案，该采集区域被配置成第二采集区域，所述第二采集区域和所述第一采集区域部分重叠； 处理器，用于获取所述第一图像采集装置和第二图像采集装置采集到的图像，根据采集到的图像进行分析计算，获得待测物体的高度信息； 所述处理器包括高度计算模块，所述高度计算模块包括： 初始化模块，所述初始化模块用于导入预先设置或标定的投影装置和第一图像采集装置、第二图像采集装置之间的位置关系或标定参数； 采集模块，所述采集模块用于采集第一图像采集装置和第二图像采集装置采集到的图像序列； 3D重建模块，所述3D重建模块用于分别计算第一采集区域和第二采集区域的高度数据； 数据融合模块，所述数据融合模块用于将第一采集区域中与第二采集区域的重叠区域、第二采集区域中与第一采集区域的重叠区域的高度数据融合； 输出模块，所述输出模块用于输出待测物体的高度信息； 所述投影装置的数量为至少一个，所述第一图像采集装置和第二图像采集装置平行设置，并位于所述投影装置一侧； 所述高速双相机三维检测系统的高速双相机三维检测方法，包括如下步骤： S10、利用投影装置向待测物体表面投射结构光图案； S20、利用第一图像采集装置和第二图像采集装置采集投影区域图案，利用第一图像采集装置和第二图像采集装置采集变形的结构光图案； S30、通过处理器分析投影区域图案以获取待测物体的高度信息，通过处理器分析变形的结构光图案以获取待测物体的高度信息； 步骤S30具体为： S300、利用处理器中的初始化模块导入预先设置或标定的投影装置和第一图像采集装置、第二图像采集装置之间的位置关系或标定参数； S301、利用采集模块获取第一图像采集装置和第二图像采集装置采集到的图像序列； S302、利用3D重建模块分别计算第一采集区域和第二采集区域的高度数据；第一采集区域中与第二采集区域的重叠区域命名为N1，第二采集区域中与第一采集区域的重叠区域命名为N2，由于N1和N2指的是相同区域，因此N1和N2计算出来的高度数据吻合； S303、利用数据融合模块将第一采集区域中与第二采集区域的重叠区域、第二采集区域中与第一采集区域的重叠区域的高度数据融合。

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