索尼集团公司锅田将臣获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉索尼集团公司申请的专利自主行驶控制设备、自主行驶控制系统和自主行驶控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113841100B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080037200.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自主行驶控制设备、自主行驶控制系统和自主行驶控制方法是由锅田将臣设计研发完成，并于2020-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主行驶控制设备、自主行驶控制系统和自主行驶控制方法在说明书摘要公布了：本发明的目的是实现自主行驶控制设备，其生成用于避免通过或接近可能与另一个移动物体接触的危险区域的安全优先路径，并且沿着安全优先路径行驶。本发明具有：行驶路线确定单元，用于生成避免通过或接近可能与另一个移动物体接触的危险区域的安全优先路径；以及行驶控制单元，用于执行控制以使本设备根据由行驶路径确定单元生成的安全优先路径行驶。行驶路径确定单元基于拓扑地图中的最小成本路径生成度量地图中的成本优先路径，并通过对度量地图中的成本优先路径进行修改来生成安全优先路径以绕过危险区域。
本发明授权自主行驶控制设备、自主行驶控制系统和自主行驶控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自主行驶控制设备，包括： 行驶路径确定单元，其生成用于避免通过或接近可能与另一个移动物体接触的危险区域的安全优先路径；以及 行驶控制单元，其执行控制以使所述自主行驶控制设备沿着由行驶路径确定单元生成的安全优先路径行驶， 其中，所述行驶路径确定单元： 生成从危险区域代表点A形成张角ϕ的两个向量AB和AC， 检测生成的两个向量中的向量AB与距行驶路径端部的距离为d的线相交的点B1、以及向量AC与距离为d的所述线相交的点C1，其中所述行驶路径端部是所述自主行驶控制设备可行驶的行驶路径的端部，距离d是所述行驶路径端部和与所述危险区域代表点A相隔最大长度且所述自主行驶控制设备可行驶的路径之间的距离，以及 生成包含连接点B1和C1的连接线的安全优先路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人索尼集团公司，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励