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龙图腾网获悉沈阳工业大学申请的专利一种用于对数螺旋阵的相干信号DOA估计的预处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113848555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111163357.8，技术领域涉及：G01S15/02；该发明授权一种用于对数螺旋阵的相干信号DOA估计的预处理方法是由周英钢;邵佳伟;颜华;宋鑫宇;杨治鑫;韩翔宇设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于对数螺旋阵的相干信号DOA估计的预处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于对数螺旋阵的相干信号DOA估计的预处理方法，步骤1首先利用对数螺旋阵接收相干信号，得到真实的信号协方差矩阵阵为2根据信号的位置将观察区域划分Θ1～Θk，针对划定观察区域确定出虚拟阵列的阵列流型矩阵3得到真实阵列与虚拟阵列两者之间的变换关系为：4从而得到虚拟阵列的数据协方差矩阵：5为了使得信号协方差矩阵的秩得以恢复，对虚拟阵列数据协方差矩阵做处理：6对RX进行特征值分解可得到信号子空间Us和噪声子空间UN；7计算其MUSIC空间谱，通过谱峰搜索，其峰值最高的极大值所对应的角度就是相干信号源定位出的角度。通过建立对数螺旋阵阵列模型，发明了应用于对数螺旋阵的相干信号DOA估计的预处理方法。

本发明授权一种用于对数螺旋阵的相干信号DOA估计的预处理方法在权利要求书中公布了：1.一种用于对数螺旋阵的相干信号DOA估计的预处理方法，其特征在于：包括以下步骤： 1首先利用对数螺旋阵接收相干信号，得到真实的信号协方差矩阵为； 2根据信号的位置将观察区域Θ划分，针对划定观察区域确定出虚拟阵列的阵列流型矩阵； 3得到真实阵列与虚拟阵列两者之间的变换关系为：；A为阵列流型矩阵， 4从而得到虚拟阵列的数据协方差矩阵：； 5为了使得信号协方差矩阵的秩得以恢复，对虚拟阵列数据协方差矩阵做处理：；是反单位矩阵; 6对进行特征值分解可得到信号子空间和噪声子空间； 7计算其MUSIC空间谱，通过谱峰搜索，其峰值最高的极大值所对应的角度就是相干信号源定位出的角度； 对数螺旋阵列的虚拟阵列变换： 利用对数螺旋阵列接收到相干信号后，需要对对数螺旋阵作虚拟阵列变换，虚拟阵列变换就是将空间划分为若干个区域，对空间的某一个区域进行细分，分别求出区域内真实阵列的导向矢量和经过虚拟变换的虚拟阵列的导向矢量，依据变换误差的二范数最小原则推导出真实对数螺旋阵列和虚拟后阵列导向矢量的一个关系，从而得到虚拟阵列的数据协方差矩阵，之后再利用改进的MUSIC算法进行DOA估计，在18°至60°的变换区域内误差几乎为0。

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