买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国奥科技(深圳)有限公司申请的专利电机伺服驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113965141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010692965.7，技术领域涉及：H02P29/00；该发明授权电机伺服驱动器是由李天龙;邹宇;李思阳设计研发完成，并于2020-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机伺服驱动器在说明书摘要公布了：本发明提供一种电机伺服驱动器，包括电源模块、驱动模块、采样模块及控制模块，所述驱动模块连接所述电源模块与外部电机，所述采样模块连接所述外部电机，所述采样模块包括电流采样模块、位置采样模块，所述位置采样模块用于获取所述外部电机的位置采样，其中，所述位置采样模块包括光栅采样子模块及编码器采样子模块，所述控制模块连接所述驱动模块、所述采样模块，用于依据所述电流采样、所述位置采样控制所述驱动模块将所述电源模块提供的电压转换为驱动所述外部电机的所述驱动电压，其中，所述驱动电压包括直流驱动电压及交流驱动电压。

本发明授权电机伺服驱动器在权利要求书中公布了：1.一种电机伺服驱动器，其特征在于，所述电机伺服驱动器包括： 电源模块； 驱动模块，所述驱动模块连接所述电源模块与外部电机，用于将所述电源模块提供的电压转换为驱动所述外部电机的驱动电压，所述外部电机为直线旋转电机；所述驱动模块包括5个桥臂电路及其对应的5个功率放大电路，所述功率放大电路连接与控制模块及其对应的所述桥臂电路之间，用于放大所述控制模块输出的驱动信号，所述驱动信号用于驱动所述桥臂电路产生所述驱动电压； 采样模块，所述采样模块连接所述外部电机，所述采样模块包括电流采样模块、位置采样模块，所述电流采样模块用于获取所述外部电机的电流采样，所述位置采样模块用于获取所述外部电机的位置采样，其中，所述位置采样模块包括光栅采样子模块及编码器采样子模块，所述光栅采样子模块用于对所述外部电机的直线运动进行所述位置采样，所述编码器采样子模块用于对所述外部电机的旋转运动进行所述位置采样； 控制模块，所述控制模块连接所述驱动模块、所述采样模块，用于依据所述电流采样、所述位置采样控制所述驱动模块将所述电源模块提供的电压转换为驱动所述外部电机的所述驱动电压，其中，所述驱动电压包括直流驱动电压及交流驱动电压； 其中，所述桥臂电路包括第一功率场效应管、第二功率场效应管，所述第一功率场效应管第一漏极与所述电源模块正极连接，所述第一功率场效应管第一源极与所述第二功率场效应管第二漏极连接，所述第一功率场效应管第一栅极与所述控制模块连接，所述第二功率场效应管第二源极与所述电源模块负极连接，所述第二功率场效应管第二栅极与所述控制模块连接，所述桥臂电路还包括设于所述第一功率场效应管与所述第二功率场效应管连接处的输出端，所述输出端用于输出驱动所述外部电机的所述驱动电压。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国奥科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区宝深路109号国民技术大厦808；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。