华为技术有限公司汪超亮获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种定位方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114076939B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010820659.7，技术领域涉及：G01S11/12；该发明授权一种定位方法、装置及系统是由汪超亮;许志华设计研发完成，并于2020-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定位方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种定位方法、装置及系统，以实现对目标物进行实时定位时运算量较小，减少资源消耗，提高定位效率，该方法包括：通过物理空间网格覆盖区域在摄像头成像平面的像素集合，确定图像像素与物理空间的对应关系。再确定图像中目标物的定位像素，该定位像素对应的物理空间网格表示的地理位置信息，即为目标物的定位像素的地理位置信息，即可实现对目标物的定位。
本发明授权一种定位方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括： 确定图像中目标物的定位像素，所述定位像素用于表征所述目标物在图像中的位置； 根据所述定位像素对应的目标像素集合，及所述目标像素集合与物理空间的网格的映射关系，确定所述定位像素对应所述物理空间的网格； 根据所述定位像素对应所述物理空间的网格对应的地理位置信息，确定所述定位像素的地理位置信息； 所述目标像素集合为根据所述物理空间的网格及采集所述图像的摄像头的参数信息，对所述图像进行划分获得；所述摄像头的参数信息是根据样本图像中的特征点及其对应的地理位置坐标确定的； 其中，所述映射关系根据目标像素集合中的像素所属的物理空间的网格以及图像上的像素确定。
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