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龙图腾网获悉长沙智能驾驶研究院有限公司申请的专利路径信息的确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114646328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210231675.1，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路径信息的确定方法、装置、设备及介质是由许浩;马志远设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径信息的确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种路径信息的确定方法、装置、设备及介质，包括：获取原始路径信息，原始路径信息包括在路径上的多个路径点的位置信息；根据多个路径点的位置信息和预设路径函数，计算路径的搜索方向；基于预设步长和预设搜索步长确定沿搜索方向遍历的目标搜索步长；在目标搜索步长满足第一预设条件的情况下，确定基于目标搜索步长更新后的多个路径点的位置信息的路径信息为目标路径信息。本申请实施例，可以提高确定平滑路径的路径信息的效率。

本发明授权路径信息的确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种路径信息的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取原始路径信息，所述原始路径信息包括在路径上的多个路径点的位置信息； 根据所述多个路径点的位置信息和预设路径函数，计算路径的搜索方向； 基于预设步长和预设搜索步长确定沿所述搜索方向遍历的目标搜索步长； 在所述目标搜索步长满足第一预设条件的情况下，确定基于所述目标搜索步长更新后的所述多个路径点的位置信息的路径信息为目标路径信息； 基于预设步长和预设搜索步长确定沿所述搜索方向遍历的目标搜索步长，包括： 根据预设搜索步长和预设路径函数，计算第K代价值； 更新所述预设搜索步长为第Q搜索步长，所述第Q搜索步长为所述预设搜索步长与所述预设步长之和； 根据所述第Q搜索步长和所述预设路径函数，计算第K+1代价值； 在所述第K代价值大于所述第K+1代价值的情况下，更新所述第Q搜索步长为第Q+1搜索步长，所述第Q+1搜索步长为所述第Q搜索步长与所述预设步长之和； 根据所述第Q+1搜索步长和所述预设路径函数，计算第K+2代价值；直至在第K+1+i代价值小于第K+2+i代价值的情况下，确定所述第Q+1+i搜索步长为目标搜索步长，其中，K＝1，Q＝1，i为大于等于0的整数。

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