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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114789730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111677347.6，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权车辆的控制系统是由铃木孝;金子明弘设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆的控制系统。控制系统包括第一控制装置和第二控制装置。第二控制装置向第一控制装置发送共振影响扭矩或第一马达旋转角速度以及作为第一马达旋转角速度的获取时刻的信息获取时刻。第一控制装置基于发动机旋转角速度计算发动机惯性扭矩。第一控制装置基于接收到的信息获取时刻，选择基于在预定推导时刻获取的第一马达旋转角速度的共振影响扭矩，并且推导共振影响扭矩与基于在预定推导时刻推导的发动机旋转角速度计算的发动机惯性扭矩之和作为发动机扭矩。

本发明授权车辆的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制系统，所述控制系统的特征在于包括： 发动机，所述发动机被安装在所述车辆上； 阻尼器，所述阻尼器被连接到所述发动机的曲轴； 动力传递装置，所述动力传递装置具有被连接到所述阻尼器的输入轴和与所述输入轴同步旋转的旋转体； 第一传感器，所述第一传感器被配置为检测所述曲轴的旋转角度； 第二传感器，所述第二传感器被配置为检测所述输入轴或所述旋转体的旋转角度； 第一控制装置，所述第一控制装置被配置为接收所述第一传感器的检测信号作为输入；以及 第二控制装置，所述第二控制装置被配置为接收所述第二传感器的检测信号作为输入，并且与所述第一控制装置通信，其中： 所述第二控制装置被配置为执行： 传递装置侧旋转角速度获取过程，所述传递装置侧旋转角速度获取过程用于基于所述第二传感器的检测信号获取所述输入轴或所述旋转体的旋转角速度作为传递装置侧旋转角速度；以及 发送过程，所述发送过程用于向所述第一控制装置发送共振影响扭矩或所述传递装置侧旋转角速度以及作为所述传递装置侧旋转角速度的获取时刻的信息获取时刻，所述共振影响扭矩是由发生在所述动力传递装置中的共振引起并基于所述传递装置侧旋转角速度计算出的扭矩； 所述第一控制装置被配置为执行： 旋转角速度推导过程，所述旋转角速度推导过程用于基于所述第一传感器的检测信号推导所述曲轴的旋转角速度作为发动机旋转角速度； 惯性扭矩计算过程，所述惯性扭矩计算过程用于基于所述发动机旋转角速度计算发动机惯性扭矩；以及 发动机扭矩计算过程，所述发动机扭矩计算过程用于计算所述共振影响扭矩和所述发动机惯性扭矩之和作为发动机扭矩，所述发动机扭矩是所述发动机的输出扭矩；并且 所述第一控制装置被配置成在所述发动机扭矩计算过程中： 基于从所述第二控制装置接收的所述信息获取时刻，来选择基于在预定推导时刻获取的所述传递装置侧旋转角速度的所述共振影响扭矩；以及 计算所述共振影响扭矩和基于在所述推导时刻推导出的所述发动机旋转角速度计算出的所述发动机惯性扭矩之和作为所述发动机扭矩， 所述发动机是火花点火型发动机；并且 所述第一控制装置被配置为当所述发动机的点火时刻提前时，执行用于使所述推导时刻前移的推导时刻调整过程，其中从所述点火时刻延迟了预定延迟时段的时刻被设定为所述推导时刻，所述延迟时段被设定长度短于所述火花点火型发动机的一个循环的一半的时段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县丰田市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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