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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院申请的专利基于视觉追踪的用户注视点估计和精度评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114816060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210432536.5，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于视觉追踪的用户注视点估计和精度评估方法是由闫野;谢良;胡薇;印二威;张敬;张亚坤;罗治国;艾勇保设计研发完成，并于2022-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉追踪的用户注视点估计和精度评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉追踪的用户注视点估计方法，用户佩戴头戴式眼动交互设备，利用注视点提取模块获取用户的注视点坐标，通过残差估计模块计算出用户的眼动偏移量与注视点坐标的残差，再将得到的残差送入偏移量自适应模块对注视点坐标进行更新，得到最终的用户注视点估计值。本发明还公开了一种对用户注视点估计方法进行精度评估的方法，用户佩戴头戴式眼动交互设备，依次凝视显示界面上显示的精度测试点，获取用户的注视点坐标，计算并获取眼动精度；对所有子区域的眼动精度值取平均，得到最终的眼动精度的评估值。本发明可实现提取自适应个体差异的眼动偏移量，对眼动算法的鲁棒性和泛化能力提升有非常重要的意义。

本发明授权基于视觉追踪的用户注视点估计和精度评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉追踪的用户注视点估计方法，其特征在于，其具体包括： 用户佩戴头戴式眼动交互设备，利用注视点提取模块获取用户的注视点坐标，通过残差估计模块计算出用户的眼动偏移量与注视点坐标的残差，再将得到的残差送入偏移量自适应模块对注视点坐标进行更新，得到最终的用户注视点估计值； 所述的残差估计模块，用户注视偏移量提取标识后，该模块实现对用户的眼动偏移量的提取，并使用一阶差分函数进行用户的眼动偏移量与注视点坐标的残差的计算； 所述的残差估计模块，在头戴式眼动交互设备的显示界面中建立二维平面直角坐标系，将偏移量提取标识显示在该显示界面的中心位置，其位置坐标为x0，y0，偏移量提取标识为静态图片或动画；佩戴头戴式眼动交互设备的用户凝视其显示界面中的偏移量提取标识，同时注视点提取模块在第i次出现的显示界面中提取的该用户的实时注视点坐标为xgi，ygi，作为用户的眼动偏移量； 头戴式眼动交互设备的显示界面的帧率为30fps,将上述偏移量提取标识显示的时间设置为一秒，使用一阶差分函数计算用户的眼动偏移量与注视点坐标的残差为[xd，yd]，其计算公式为： 其中i取值为0到29的整数； 所述的偏移量自适应模块，其通过深度学习人工神经网络来实现，该深度学习人工神经网络包括多个深度卷积神经层、多个扩张卷积层、偏移量预测分支和一层全连接层，上述四部分依次连接，在该深度学习人工神经网络训练过程中使用的损失函数L1new的表达式为，L1new＝L1+λ|b|，其中L1为注视点提取模块中的使用的L1范数损失函数，λ|b|为正则项，用于调整该网络的自适应能力，其中λ为调节系数，b为在注视点提取模块中提取的残差。

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