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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利三维表面的构建方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114842168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210440775.5，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权三维表面的构建方法、装置、计算机设备及存储介质是由谢伍媛;崔茂林;王妙辉设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维表面的构建方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维表面的构建方法、装置、计算机设备及介质，所述方法包括：通过获取源深度数据和目标深度数据，对源深度数据进行法线域表面形状提取，得到第一形状分量，并对目标深度数据进行法线域表面形状提取，得到第二形状分量，根据源深度数据与第一形状分量，确定源深度数据的细节分量，基于第二形状分量和细节分量进行法线编辑融合，得到融合法线，并根据融合法线进行三维表面的深度数据构建，采用本发明提高了网格环境复杂或者源深度数据不规则情况下，三维表面构建的效率。

本发明授权三维表面的构建方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维表面的构建方法，其特征在于，所述三维表面的构建方法包括： 获取源深度数据和目标深度数据； 对所述源深度数据进行法线域表面形状提取，得到第一形状分量，并对所述目标深度数据进行法线域表面形状提取，得到第二形状分量； 根据所述源深度数据与所述第一形状分量，确定所述源深度数据的细节分量； 基于所述第二形状分量和所述细节分量进行法线编辑融合，得到融合法线，并根据所述融合法线进行三维表面的深度数据构建； 其中，所述对所述源深度数据进行法线域表面形状提取，得到第一形状分量包括： 采用如下低通滤波器对所述法线域表面形状进行提取： 其中，为所述第一形状分量，N为所述源深度数据的法线图，表示任意形式的用于平滑的函数，所述用于平滑的函数为高斯、均值以及卷积网络中的任意一项； 其中，所述根据所述源深度数据与所述第一形状分量，确定所述源深度数据的细节分量包括： 计算所述源深度数据与所述第一形状分量的相对法线，作为所述细节分量；或者， 计算所述源深度数据与所述第一形状分量的法线夹角与方位角，作为所述细节分量； 其中，所述细节分量为所述相对法线，所述计算所述源深度数据与所述第一形状分量的相对法线，作为所述细节分量包括： 采用如下公式计算细节分量： 其中，为所述第一形状分量，N为所述源深度数据的法线图，表示所述第一形状分量到轴正方向的旋转矩阵，，，和为的矢量，为的矢量，和为所述源深度数据的法线图的高度和宽度； 其中，所述细节分量为所述法线夹角与所述方位角，所述计算所述源深度数据与所述第一形状分量的法线夹角与方位角，作为所述细节分量包括： 采用如下公式计算所述法线夹角： 其中，表示反余弦操作，为所述第一形状分量，N为所述源深度数据的法线图； 采用如下公式计算所述方位角： 其中，表示所述源深度数据的法线图和所述第一形状分量的旋转轴，表示所述第一形状分量到轴正方向的旋转矩阵，表示计算给定向量的方位角。

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