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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利路面积水信息的预测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114889645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210493666.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权路面积水信息的预测方法、装置及设备是由宋冲冲;高保才;姜勇;王杰明设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本路面积水信息的预测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供的一种路面积水信息的预测方法、装置及设备，首先获取自动驾驶车辆前方的目标车辆在积水区域的图像数据或点云数据；随后，根据图像数据或点云数据，确定目标车辆驶过积水区域所产生的水花的信息；然后，根据目标车辆驶过积水区域所产生的水花的信息，确定积水区域的预测积水深度；最后，根据预测积水深度，确定自动驾驶车辆的待行驶路线。通过该方式，由于可以根据目标车辆驶过积水区域所产生的水花的信息，确定积水区域的预测积水深度，从而可以及时地根据预测积水深度判断自动驾驶功能是否适用于自动驾驶车辆的初始待行驶路线，进而保障了自动驾驶功能的正常使用。

本发明授权路面积水信息的预测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种路面积水信息的预测方法，其特征在于，应用于路面积水信息，所述方法包括： 获取所述路面积水信息前方的目标车辆在积水区域的图像数据或点云数据； 根据所述图像数据或所述点云数据，确定所述目标车辆驶过所述积水区域所产生的水花的信息； 根据所述目标车辆驶过所述积水区域所产生的水花的信息，确定所述积水区域的预测积水深度； 根据所述预测积水深度，确定所述路面积水信息的待行驶路线； 所述确定所述路面积水信息的待行驶路线，包括： 根据所述积水区域的图像数据和或点云数据，提取所述积水区域的水面纹理特征； 根据所述水面纹理特征，确定所述积水区域中是否存在待规避区域，所述待规避区域为水面纹理特征符合预设纹理特征的区域； 若所述积水区域存在所述待规避区域，则将所述路面积水信息的初始待行驶路线调整为第一待行驶路线，所述第一待行驶路线不包括所述待规避区域； 若所述积水区域不存在所述待规避区域，则所述方法还包括： 根据所述积水区域的图像数据和或点云数据，确定所述积水区域的积水轮廓； 若所述预测积水深度大于预设积水深度阈值且所述积水轮廓的宽度大于预设宽度阈值，则将所述初始待行驶路线调整为第二待行驶路线，所述第二待行驶路线不包括所述积水区域； 将所述积水区域的积水轮廓、实测积水深度、高精定位信息打包上传至云端数据库服务器，所述云端数据库服务器更新高精地图中积水区域的积水信息，并将更新后的高精地图自动分发至该积水区域所在路段上的行驶车辆。

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