伟摩有限责任公司K.里法特获国家专利权
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龙图腾网获悉伟摩有限责任公司申请的专利预测周围因素的加塞概率获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114929543B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080088913.7,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权预测周围因素的加塞概率是由K.里法特;C.P.拉姆设计研发完成,并于2020-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本预测周围因素的加塞概率在说明书摘要公布了:用于生成载具周围的因素的加塞概率的方法、系统和装置,包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法之一包括获得环境中的一个或多个因素的因素轨迹数据;获得环境中的载具的载具轨迹数据;以及使用神经网络来处理从因素轨迹数据和载具轨迹数据生成的网络输入,以生成加塞输出,其中该加塞输出包括环境中的多个地点中的每一个的相应加塞概率,其中作为一个或多个因素之一的当前地点的每个地点的相应加塞概率表征当前地点的因素将在预定时间量内与载具的规划未来地点相交的似然性。
本发明授权预测周围因素的加塞概率在权利要求书中公布了:1.一种方法,包括: 获得环境中的一个或多个因素的因素轨迹数据,每个因素的因素轨迹数据包括: 因素的预定运动参数集合的当前地点和当前值;和 一个或多个先前时间点中的每一个的因素的预定运动参数集合的先前地点和先前值; 获得环境中的载具的载具轨迹数据,所述载具轨迹数据包括: 载具的预定运动参数集合的当前地点和当前值; 一个或多个先前时间点中的每一个的载具的预定运动参数集合的先前地点和先前值;和 一个或多个未来时间点中的每一个的载具的预定运动参数集合的规划未来地点和规划未来值;以及 使用神经网络来处理从因素轨迹数据和载具轨迹数据生成的网络输入,以生成加塞输出,其中所述加塞输出包括环境中的多个地点中的每一个的相应加塞概率,其中作为一个或多个因素之一的当前地点的每个地点的相应加塞概率表征当前地点的因素将在预定时间量内与载具的规划未来地点相交的似然性。
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