北京石头世纪科技股份有限公司杨忠伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利设备的工作启动方法、装置、自移动设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114942632B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210446651.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权设备的工作启动方法、装置、自移动设备及可读存储介质是由杨忠伟设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本设备的工作启动方法、装置、自移动设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种设备的工作启动方法、装置、自移动设备及可读存储介质，涉及设备控制技术领域，主动智能识别维护站中用于进行清洁工作的设备工具是否在位，无需人工参与识别，保证清洁工作在工具在位的情况下进行，避免风机故障或灰尘排出污染空气，智能性较好。所述方法包括：在回桩过程中采集维护站的待识别设备图像；对所述待识别设备图像进行图像识别分析，得到识别结果；当所述识别结果指示设备工具在位时，控制所述维护站启动清洁工作。
本发明授权设备的工作启动方法、装置、自移动设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种设备的工作启动方法，其特征在于，包括： 自移动设备在回桩过程中采集维护站的待识别设备图像； 对所述待识别设备图像进行图像识别分析，得到识别结果； 基于所述识别结果相应的控制所述维护站在所述自移动设备回桩成功后启动清洁工作或不启动清洁工作； 将工具处理提醒传输至用户的终端；或，所述维护站将工具处理指令传输至所述用户的终端，具体为： 查询所述识别结果对应的盛放物高度，将所述盛放物高度传输至所述维护站，以使所述维护站确定所述盛放物高度达到高度阈值时，生成工具处理提醒；或，获取所述高度阈值，将所述盛放物高度与所述高度阈值进行比对，在所述盛放物高度达到所述高度阈值时，生成工具处理指令，将所述工具处理指令传输至所述维护站； 其中，所述盛放物高度是所述自移动设备对盛放有不同高度的盛放物的设备工具进行学习，并确定盛放不同高度盛放物的设备工具的图片特征后，根据图像识别分析得到的识别结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京石头世纪科技股份有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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