深圳市镭神智能系统有限公司胡倩文获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市镭神智能系统有限公司申请的专利一种机器人及其进出电梯的控制方法、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952880B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210522665.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种机器人及其进出电梯的控制方法、装置和介质是由胡倩文;胡小波设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人及其进出电梯的控制方法、装置和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人及其进出电梯的控制方法、装置和介质，其中，在控制方法中，在机器人进入电梯后，向所述机器人上安装的激光雷达发送光源下电指令，以关闭所述激光雷达的激光发射功能，接收所述激光雷达发送的工作数据，避免了机器人搭载的激光雷达的出射激光影响电梯门的正常关闭，从而保证了电梯的正常运行；同时，激光雷达的其他模块继续工作，后续无需整机重新启动，可提升激光雷达光源重新上电的效率。
本发明授权一种机器人及其进出电梯的控制方法、装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人进出电梯的控制方法，其特征在于，包括： 向电梯发送乘梯指令，所述乘梯指令包括当前楼层信息和目标楼层信息； 接收所述电梯响应于所述乘梯指令返回的应答信息； 当所述应答信息为所述电梯到达当前楼层且所述电梯处于开门状态时，控制所述机器人进入所述电梯； 所述控制所述机器人进入所述电梯，包括： 获取所述机器人上安装的激光雷达对所述电梯进行扫描得到的点云数据； 根据所述点云数据，控制所述机器人移动至所述电梯内的目标位置； 控制所述机器人转向至面向所述电梯的电梯门一侧； 在所述机器人进入所述电梯后，向所述机器人上安装的激光雷达发送光源下电指令，以关闭所述激光雷达的激光发射功能； 接收所述激光雷达发送的工作数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市镭神智能系统有限公司，其通讯地址为：518104 广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区坣岗大道文体中心商业楼1栋4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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