上海美仁半导体有限公司陈子明获国家专利权
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龙图腾网获悉上海美仁半导体有限公司申请的专利电机控制方法、电机控制器、电机及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114977954B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210664660.4,技术领域涉及:H02P21/22;该发明授权电机控制方法、电机控制器、电机及存储介质是由陈子明设计研发完成,并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机控制方法、电机控制器、电机及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电机控制方法、电机控制器、电机及存储介质,方法包括:在电机矢量控制的每个载波周期内,确定比较值并存储至缓冲存储器,比较值包括PWM调制比较值;通过DMA控制器将缓冲存储器中的PWM调制比较值更新至调制用比较寄存器,以便根据更新的调制用比较寄存器生成PWM控制信号。由此,通过DMA控制器采用硬件方式实现了比较寄存器的更新,避免了通过软件中断更新比较寄存器存在的软件效率低的问题,有效提高了整个软件的效率以及软件架构的稳定性。
本发明授权电机控制方法、电机控制器、电机及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种电机控制方法,其特征在于,包括: 在电机矢量控制的每个载波周期内,确定比较值并存储至缓冲存储器,所述比较值包括PWM调制比较值; 通过DMA控制器将所述缓冲存储器中的PWM调制比较值更新至调制用比较寄存器,以便根据更新的调制用比较寄存器生成PWM控制信号;还包括: 在所述每个载波周期的下溢处产生更新中断,在所述更新中断内,通过处理器确定下一个载波周期的比较值并存储至缓冲存储器,所述比较值包括第一组比较值和第二组比较值,所述第一组比较值对应所述载波周期的左半周,所述第二组比较值对应所述载波周期的右半周,所述方法还包括: 在所述下一个载波周期的下溢处产生第一DMA请求,基于所述第一DMA请求,通过DMA控制器将所述缓冲存储器中的第一组比较值更新至相应的比较寄存器; 在所述下一个载波周期的上溢处产生第二DMA请求,基于所述第二DMA请求,通过DMA控制器将所述缓冲存储器中的第二组比较值更新至相应的比较寄存器。
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