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龙图腾网获悉汕头大学;汕头大学医学院第一附属医院申请的专利一种自动化髋臼磨锉枪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114983514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210667150.2，技术领域涉及：A61B17/16；该发明授权一种自动化髋臼磨锉枪系统是由范衠;宁为博;朱家祺;周伟骏;吴嘉丽;何树星;谭业成;胡军;陈洪江;袁野;郝志峰设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化髋臼磨锉枪系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化髋臼磨锉枪系统，包括：磨锉头、连接杆、联轴器、压力值采集组件、驱动移动组件、定位组件、磨锉电机驱动组件、连接板、壳体、下位机控制器、光学定位系统、上位机控制器和无线模块。通过驱动移动组件、磨锉电机驱动组件、下位机控制器、上位机控制器和无线模块自动化磨锉患者的髋臼，并且通过压力值采集组件减少滑动时的相对阻力，使得在恒定的小阻力下，在术中精准测量磨锉头的接触压力值，当接触压力值超出所设阈值时，系统有警报提示，加强了本系统的安全性，通过改进定位组件的固定结构，便于对定位组件装卸，采用光学定位系统对定位组件跟踪定位，实时获取磨锉变化值，提高手术的质量。

本发明授权一种自动化髋臼磨锉枪系统在权利要求书中公布了：1.一种自动化髋臼磨锉枪系统，其特征在于，包括：磨锉头、连接杆、联轴器、压力值采集组件、驱动移动组件、定位组件、磨锉电机驱动组件、连接板、壳体、下位机控制器、光学定位系统、机米紧定螺钉、上位机控制器和无线模块； 所述联轴器、磨锉电机驱动组件、压力值采集组件、驱动移动组件和连接板均设置于所述壳体的内部，所述连接板的底部通过壳体与外部的机械臂末端连接，所述连接板的顶部与驱动移动组件连接，所述壳体的侧表面设有定位口，所述定位组件通过所述定位口与驱动移动组件连接，所述驱动移动组件通过压力值采集组件与磨锉电机驱动组件连接，所述连接杆的一端与磨锉头卡接，所述连接杆的另一端通过联轴器与磨锉电机驱动组件连接，所述下位机控制器分别与磨锉电机驱动组件、压力值采集组件、驱动移动组件和无线模块连接，所述光学定位系统与上位机控制器连接，所述上位机控制器通过无线模块与下位机控制器连接； 所述驱动移动组件用于带动磨锉电机驱动组件移动，以带动磨锉头移动，所述磨锉电机驱动组件用于驱动磨锉头转动，对髋臼进行磨锉，所述定位组件用于获取磨锉头的位置信息，所述光学定位系统对定位组件进行追踪定位，得到定位组件的空间距离变化值并发送至上位机控制器，所述压力值采集组件用于采集磨锉头反馈的接触压力值，并发送至下位机控制器，所述下位机控制器通过无线模块将所述接触压力值发送至上位机控制器，所述上位机控制器根据所述接触压力值和空间距离变化值得到控制指令，并通过无线模块下发至下位机控制器，下位机控制器根据所述控制指令控制驱动移动组件和磨锉电机驱动组件运行； 当所述接触压力值大于所设接触压力阈值时，下位机控制器控制磨锉电机驱动组件停止运行，控制驱动移动组件将磨锉头复位，并通过无线模块发送警报信号至上位机控制器； 所述连接杆的一端设有环形槽，所述连接杆的一端通过所述环形槽与磨锉头旋转卡接，所述环形槽上设有锁紧孔，所述机米紧定螺钉通过所述锁紧孔将磨锉头锁紧； 所述驱动移动组件包括：连接座；所述压力值采集组件包括：L型支撑板、压力传感器、滑块、滑动导轨和锁紧挡块； 所述L型支撑板的底部与连接座的顶部连接，所述滑动导轨的底部与L型支撑板的顶部连接，所述滑块的底部内两侧设有滑动滚轮，所述滑块的底部通过所述滑动滚轮与滑动导轨的顶部滑动连接，所述锁紧挡块设置于滑动导轨的前端，用于对滑块进行限位，所述压力传感器安装于L型支撑板上，与下位控制器连接，所述压力传感器位于滑块上方。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人汕头大学;汕头大学医学院第一附属医院，其通讯地址为：515063 广东省汕头市大学路汕头大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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