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龙图腾网获悉北京汽车集团越野车有限公司申请的专利一种差速锁控制方法、装置、车辆及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115031004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210802246.5，技术领域涉及：F16H48/20；该发明授权一种差速锁控制方法、装置、车辆及可读存储介质是由张电;董伟;王桂秀设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种差速锁控制方法、装置、车辆及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种差速锁控制方法,涉及车辆技术领域，该方法包括：在检测到车辆进入或退出岩石模式时，获取用于控制差速锁解锁或锁止的第一指令；在基于第一指令对差速锁执行解锁或锁止之前，若获取到用户输入的用于控制差速锁的第二指令，则基于车辆的驾驶模式和差速锁的状态确认用于控制差速锁解锁或锁止的控制指令；基于控制指令对差速锁执行解锁或锁止。本发明在获取到用户输入的用于控制差速锁的第二指令的情况下，基于车辆的驾驶模式和差速锁的状态确认用于控制差速锁解锁或锁止的控制指令，实现对差速锁的灵活控制，提高了车辆的安全性。

本发明授权一种差速锁控制方法、装置、车辆及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种差速锁控制方法，其特征在于，包括： 在检测到车辆进入或退出岩石模式时，获取全地形系统控制单元发送的用于控制差速锁解锁或锁止的第一指令，所述岩石模式是车辆的一种驾驶模式； 在基于所述第一指令对所述差速锁执行解锁或锁止之前，若获取到用户输入的用于控制所述差速锁的第二指令，则基于所述车辆的驾驶模式和所述差速锁的状态确认用于控制所述差速锁解锁或锁止的控制指令； 基于所述控制指令对所述差速锁执行解锁或锁止； 其中，所述基于所述车辆的驾驶模式和所述差速锁的状态确认用于控制所述差速锁解锁或锁止的控制指令，包括： 确认所述差速锁的第二状态，所述第二状态包括锁止状态、预锁止状态、解锁状态、预解锁状态和超速报警状态； 在所述车辆的处于岩石模式，且所述第二状态为锁止状态、预锁止状态或超速报警状态的情况下，确认用于控制所述差速锁解锁的控制指令； 在所述车辆的处于非岩石模式，且所述第二状态为解锁状态或预解锁状态的情况下，确认用于控制所述差速锁锁止的控制指令； 所述差速锁包括前差速锁和后差速锁，所述第二指令包括用于控制所述前差速锁的前锁指令和用于控制所述后差速锁的后锁指令； 所述在所述车辆的处于岩石模式，且所述第二状态为锁止状态、预锁止状态或超速报警状态的情况下，确认用于控制所述差速锁解锁的控制指令，包括： 在所述第二指令为前锁指令，且所述前差速锁为锁止状态、预锁止状态或超速报警状态，所述后差速锁为锁止状态、预锁止状态或超速报警状态的情况下，确认用于控制所述前差速锁解锁的控制指令； 在所述第二指令为后锁指令，且所述前差速锁为锁止状态、预锁止状态或超速报警状态，所述后差速锁为锁止状态、预锁止状态或超速报警状态的情况下，确认用于控制所述前差速锁解锁和所述后差速锁解锁的控制指令； 所述在所述车辆的处于非岩石模式，且所述第二状态为解锁状态或预解锁状态的情况下，确认用于控制所述差速锁锁止的控制指令，包括： 在所述第二指令为前锁指令，且所述前差速锁为解锁状态或预解锁状态，所述后差速锁为解锁状态或预解锁状态的情况下，确认用于控制所述前差速锁锁止和所述后差速锁锁止的控制指令； 在所述第二指令为后锁指令，且所述前差速锁为解锁状态或预解锁状态，所述后差速锁为解锁状态或预解锁状态的情况下，确认用于控制所述后差速锁锁止的控制指令。

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