宁波工程学院吴增文获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波工程学院申请的专利双旋转机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115042217B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210610000.8，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权双旋转机器人是由吴增文;付世龙;方兆俊;董豪;章柯杰;曾翰玮;王世杰;黄渊博设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本双旋转机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人领域，公开了一双旋转机器人，其包括一机器人本体和一防护外环，其中所述防护外环被可转动地保持于所述机器人本体的外侧，所述机器人本体和所述防护外环能够相对旋转。所述双旋转机器人在被其他机器人抵接和阻挡时，仍然能够自由地旋转和移动，以及时避让所述敌方机器人的攻击，灵活度较高。
本发明授权双旋转机器人在权利要求书中公布了：1.一双旋转机器人，其特征在于，包括： 一机器人本体；和 一防护外环，所述防护外环被可转动地保持于所述机器人本体的外侧，所述机器人本体和所述防护外环能够相对旋转； 至少一悬臂，所述悬臂自所述机器人本体向外延伸，所述防护外环被可转动地安装于所述悬臂，所述防护外环悬持于所述机器人本体的外侧； 至少一组转动机构，所述悬臂包括一上悬臂和一下悬臂，所述转动机构被可旋转地安装于所述悬臂的所述上悬臂和所述下悬臂之间，所述防护外环以安装于所述转动机构的方式可转动地保持于所述机器人本体的外侧；所述转动机构包括一装配轴和一轴承，所述装配轴自所述上悬臂延伸至所述下悬臂，所述防护外环具有一圆柱形的侧转动空间，所述轴承的内圈安装于所述装配轴，所述轴承的外圈嵌入所述防护外环的所述侧转动空间；所述防护外环具有一侧转动空间，所述转动机构包括一滚珠，所述上悬臂具有一上活动槽，所述下悬臂具有一下活动槽，所述上悬臂的所述上活动槽和所述下悬臂的所述下活动槽位置相对应，所述滚珠被可转动地保持于所述上悬臂的所述上活动槽和所述下活动槽，所述滚珠的至少一部分被可活动地嵌入所述防护外环的所述侧转动空间。
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