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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种水平旋转式刀闸状态精确识别装置及合闸状态判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210780857.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种水平旋转式刀闸状态精确识别装置及合闸状态判断方法是由黄奕俊;吴任博;林球英;林曦;张一荻;赵崇;金田;涂耀文;胡劲松;李文亮设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水平旋转式刀闸状态精确识别装置及合闸状态判断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水平旋转式刀闸状态精确识别装置及合闸状态判断方法，用于识别变电站的水平旋转式刀闸是否准确合闸到位。该装置包括：摄像头、刀闸识别前端装置、刀闸识别后台学习训练装置、数据及控制总线；所述数据及控制总线用于在摄像头、刀闸识别前端装置和刀闸识别后台学习训练装置之间传递数据和控制信号。刀闸是变电站中极其重要的设备，长期的使用容易导致刀闸合闸不到位，引起发热乃至爆炸等严重事故。本发明采用云边融合的架构，利用MaskR‑CNN网络进行目标识别，再使用HED方法进行边缘提取，并在此基础上提出了一个检测合闸不到位的方法，从而实现了刀闸状态的精确识别，可以替代人工巡检，节约人力，提高安全性。

本发明授权一种水平旋转式刀闸状态精确识别装置及合闸状态判断方法在权利要求书中公布了：1.一种水平旋转式刀闸状态精确识别装置的合闸状态判断方法，其特征在于，包括如下步骤： 刀闸图像获取及预处理：从摄像头获取包含刀闸的图像，并进行图像预处理，所述摄像头的布置如下： 3个摄像头的基座并列成一直线安装，分别拍摄一座三相刀闸的每一相刀闸，每个摄像头的中心分别对准一把刀闸的两个旋转臂的触头结合点，所述刀闸都指单相刀闸，一座三相刀闸包含三把联动的单相刀闸； 刀闸目标识别：在一副含有背景信息的图像中找到所需要的刀闸，滤除背景，将刀闸从拍摄的图片中提取出来，用一个最小的矩形框选定了所需要进行检测的刀闸； 边缘提取：在所述矩形框选定的范围之内将刀闸的两个水平旋转臂的轮廓线提取出来，以便采用几何方法对合闸的状态进行准确的检测； 合闸线性检测：计算刀闸的两个水平旋转臂的轮廓线和线性180度的误差，如果所述误差超出给定的阈值，则发出合闸不到位信号，否则发出合闸成功信号，三相刀闸的任意一把刀闸合闸不到位，则整个三相刀闸都归为合闸不到位，具体包括如下步骤： 边缘裁剪：将边缘提取后的图像进一步裁剪为256*256大小的图像，将像素点个数控制在一个可接受的范围之内，节省计算时间，加快系统反应； 倾斜方向判断：刀闸的倾斜的方向将影响后续的关键像素提取，将倾斜角度左高右低的刀闸图像称为left型，反之倾斜角度为负的我们称为right型，判断方法是遍历每幅图像上半部分的像素点，分别将左右两部分的像素点权值进行累加求和，左边权值和更高则为left型，右边权值和更高则为right型； 关键像素提取：刀闸左右两半部分的上半部分轮廓线的像素称为关键像素，根据倾斜角度的正负，使用对应的正负对角线进一步过滤掉无关区域，最终得到关键像素； 像素点归一化：遍历关键像素提取后图片中剩下的区域，将像素点权值大于阈值赋值1，将小于阈值的点置0； 线性拟合及判断：采用最小二乘法对关键像素进行线性拟合，得到一个线性函数，再使用该线性函数检验每一个关键像素，看其是否大致符合该线性函数，最终统计出符合线性函数的点占关键像素的比例，记为正确率；以70%正确率作为合格线，大于70%则判定刀闸完全合上，否则为合闸不到位。

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