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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利用于混合动力电驱动车辆前后功率链协调控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210813649.X，技术领域涉及：B60W20/11；该发明授权用于混合动力电驱动车辆前后功率链协调控制方法及系统是由黄英;王绪;骆承良;吕航;王健;张付军设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于混合动力电驱动车辆前后功率链协调控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于混合动力电驱动车辆前后功率链协调控制方法及系统，其包括：将历史车速、加速踏板和制动踏板信号输入预先构建的模糊推理系统中，得到预测车速；通过功率流耦合关系预先建立面向控制的前后功率链的动态预测模型，用于预测车辆未来的运行状态，并设置考虑车速跟踪、SOC保持、油耗降低、功率波动减小的多目标优化函数，并在系统约束条件下利用数值解法求解多目标优化函数，实现前功率不同动力源之间功率分配和后功率链的纵向控制的协调优化控制。本发明能减弱强瞬态工况下混合动力汽车动力源需求功率的剧烈波动，保障强瞬态工况下发动机工作的稳定性，同时提高燃油经济性；可以在车辆控制领域中应用。

本发明授权用于混合动力电驱动车辆前后功率链协调控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于混合动力电驱动车辆前后功率链协调控制方法，其特征在于，包括： 将历史车速、加速踏板和制动踏板信号输入预先构建的模糊推理系统中，得到预测车速； 将预测车速作为优化目标中的目标车速，通过功率流耦合关系预先建立面向控制的前后功率链的动态预测模型，用于预测车辆未来的运行状态，并设置考虑车速跟踪、SOC保持、油耗降低、功率波动减小及目标车速的多目标优化函数，并在系统约束条件下利用数值解法求解多目标优化函数，实现前功率不同动力源之间功率分配和后功率链的纵向控制的协调优化控制； 所述动态预测模型为： 式中，表示电池SOC的微分，表示电池开路电压，表示需求功率，表示发动机功率，表示电池内阻，表示燃油消耗率，表示根据发动机功率查表，表示车速微分，表示旋转质量换算系数，表示整车质量，表示轮胎半径，表示驱动电机力矩，表示传动比，表示机械制动力矩，表示重力加速度，表示滚动阻力系数，表示坡度，表示空气密度，表示空气阻力系数，表示迎风面积，表示车速。

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