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龙图腾网获悉青岛科技大学申请的专利一种船舶微电网虚拟直流发电机无模型自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115117869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210275172.4，技术领域涉及：H02J1/00；该发明授权一种船舶微电网虚拟直流发电机无模型自适应控制方法是由姚文龙;裴春博;闫成阳;池荣虎;邵巍;张明卓设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶微电网虚拟直流发电机无模型自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶微电网虚拟直流发电机无模型自适应控制方法，主要用于提升船舶微电网直流母线电压的稳定性，包括以下步骤：采集船舶微电网直流母线电压，建立船舶虚拟直流发电机模型并对电枢方程进行离散化处理；建立仅与输入的转动惯量和输出的直流母线电压相关的紧格式动态线性化数据模型并计算转动惯量伪偏导数估计率；设计转动惯量无模型自适应控制算法，实现虚拟直流发电机转动惯量的自适应调节；通过控制船舶微电网BuckBoost变换器模拟直流发电机外特性稳定直流母线电压。本发明在有效抑制船舶微电网直流母线电压波动的同时也优化了船舶微电网直流母线电压调节的动态响应速度。

本发明授权一种船舶微电网虚拟直流发电机无模型自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶微电网虚拟直流发电机无模型自适应控制方法，其特征在于：所述方法包括下述步骤： S1:采集船舶微电网直流母线电压，建立船舶虚拟直流发电机模型并对电枢方程进行离散化处理，具体包括： S11:模拟直流发电机输出外特性通过建立虚拟直流发电机模型实现： 虚拟直流发电机的机械方程为： 其中，ωe＝ωp表示实际电角速度；ω表示实际机械角速度；ωn表示额定电角速度；J是转动惯量；D表示阻尼转矩；Tm是机械转矩；Te为电磁转矩；p为发电机极对数；Pe＝EIa为电磁功率；E是电枢电动势；Ia为电枢电流； 虚拟直流发电机的电枢方程为： 其中，Ra为电枢电阻；CT为转矩系数；Φ为磁通；U为船舶微电网直流母线电压； S12:结合虚拟直流发电机的机械方程对电枢方程进行离散化处理，得到离散化电枢方程： 其中，Jt表示t时刻的转动惯量；Ut表示t时刻的直流母线电压；Ut+1表示t+1时刻的直流母线电压； S2:建立仅与输入的转动惯量和输出的直流母线电压相关的紧格式动态线性化数据模型并计算转动惯量伪偏导数估计率，具体包括： S21:通过紧格式动态线性化方法，建立仅与输入的转动惯量和输出的直流母线电压相关的紧格式动态线性化数据模型： Ut+1＝Ut+ξtΔJt； 其中，Jt-1表示t-1时刻的转动惯量；ΔJt＝Jt-Jt-1；ξt表示系统的伪偏导数； S22:计算无模型自适应控制下的转动惯量伪偏导数估计率： 其中，为ξt的估计值；为ξt-1的估计值；λ∈0,1]是步长因子，使控制算法更具灵活性；ρ＞0为权重因子； S3:设计转动惯量无模型自适应控制算法，实现虚拟直流发电机转动惯量的自适应调节； S4:通过控制船舶微电网BuckBoost变换器模拟直流发电机外特性稳定直流母线电压。

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