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龙图腾网获悉浙江伽奈维医疗科技有限公司申请的专利一种乳腺旋切遥控装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115120311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210861093.1，技术领域涉及：A61B17/3207；该发明授权一种乳腺旋切遥控装置是由斯辉健;苏群星;宋泊;王辉设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种乳腺旋切遥控装置在说明书摘要公布了：本发明属于医疗设备技术领域，公开了一种乳腺旋切遥控装置，包括超声探头运动组件、乳腺旋切运动组件和遥控器，超声探头运动组件和乳腺旋切运动组件通过弹力件固定连接，超声探头运动组件和乳腺旋切运动组件围合成圆形固定在乳房周围，遥控器操控超声探头运动组件运动至病灶部位、操控乳腺旋切运动组件运动至病灶部位进行切割。本发明的环形水平和俯仰上下电机旋转使得通过遥控器就可以轻松遥控超声探头获得满意的图像，再通过电机的编码器反馈可以自动遥控旋切装置到理想的穿刺角度，减少了人为调整难度，节省了人力，提高了穿刺活检准确度，本装置通过粘贴材质、弹力件、环形绑带对乳腺组织进行了固定，进一步提高了穿刺精准性。

本发明授权一种乳腺旋切遥控装置在权利要求书中公布了：1.一种乳腺旋切遥控装置，包括超声探头运动组件、乳腺旋切运动组件和遥控器5，其特征在于，所述超声探头运动组件和乳腺旋切运动组件通过弹力件6固定连接，所述超声探头运动组件和乳腺旋切运动组件围合成圆形固定在乳房周围，所述遥控器5操控超声探头运动组件运动至病灶部位、操控乳腺旋切运动组件运动至病灶部位进行切割；所述超声探头运动组件和乳腺旋切运动组件分别包括环形运动部件和上下俯仰运动部件，能够分别进行环形运动和上下俯仰运动；所述超声探头运动组件和乳腺旋切运动组件的水平运动位置能够自动同步；所述超声探头运动组件包括左环形运动部件和左俯仰运动部件，所述左俯仰运动部件安装在左环形运动部件之上，随左环形运动部件运动，同时左俯仰运动部件可沿半圆环半径方向上下运动；所述乳腺旋切运动组件包括右环形运动部件和右俯仰运动部件，所述右俯仰运动部件安装在右环形运动部件之上，随右环形运动部件运动，同时右俯仰运动部件可沿半圆环半径方向上下运动；所述乳腺旋切遥控装置上具有电机控制板8，所述左俯仰运动部件和右俯仰运动部件上具有MEMS倾角传感器，所述左环形运动部件和右环形运动部件上具有带有编码器的电机，所述遥控器5通过有线或无线接口与电机控制板8建立通信；所述电机控制板8用于接收MEMS倾角传感器和编码器的信号，所述遥控器5通过电机控制板8控制左环形运动部件、右环形运动部件、左俯仰运动部件和右俯仰运动部件的运行，并记录下运动位置和角度信息。

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