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龙图腾网获悉哈工大机器人(合肥)国际创新研究院申请的专利一种基于神经网络的激光焊接缺陷检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115169536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210811311.0，技术领域涉及：G06N3/0464；该发明授权一种基于神经网络的激光焊接缺陷检测方法和系统是由李关辉;范魁;李永华设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于神经网络的激光焊接缺陷检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于神经网络的激光焊接缺陷检测方法和系统，所述方法包括：步骤S1：搭建激光焊机数据采集环境；步骤S2：采集数据并将采集到的数据不断放入缓冲队列中；步骤S3：基于采集数据构建输入参数；步骤S4：构建神经网络模型，并采用样本集对神经网络模型进行训练，直到达到训练目标；步骤S5:基于连续的N个三元组参数构建N长三元组参数矩阵作为输入参数；步骤S6:将输入参数输入神经网络模型以得到检测结果。本发明实现了激光焊接缺陷的智能检测，能够利用激光焊接过程数据以高识别准确率判断焊接缺陷。

本发明授权一种基于神经网络的激光焊接缺陷检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于神经网络的激光焊接缺陷检测方法，其特征在于，包括： 步骤S1：搭建激光焊机数据采集环境，设置光电二极管、温度传感器棱镜以检测光强数据和温度数据； 步骤S2：采集数据并将采集到的数据不断放入缓冲队列中；具体为：采集等离子体强度ItPt、光强信息LPt、温度TmPt这三种类型的参数并发送给数据采集终端，数据采集终端将t时刻采集到的参数构成t时刻三元组参数，并将所述t时刻三元组参数放入缓冲队列中； 步骤S3：基于采集数据构建输入参数；将连续的N个时刻获取的N个三元组参数构成的矩阵作为输入参数并放入样本集中； 所述步骤S3具体包括如下步骤： 步骤S31:确定头部指针开始的长度为N的三元组参数作为目标输入参数；其中：头部指针指向缓冲队列头部； 步骤S32：获取活动指针开始的长度为N的三元组参数作为待选输入参数；其中：活动指针用于确定下一目标输入参数，也就是头部指针下一个位置； 步骤S33：确定待选输入参数和目标输入参数之间的同类参数连续变化情况和不同类参数之间的关系变化情况；若所述连续变化情况和关系变化情况均满足预设条件，则进入步骤S34；否则，进入步骤S35； 步骤S34：判断活动指针和头部指针之间的距离是否小于N，如果是，则递增活动指针，并返回步骤S32；如果否，则进入下一步骤； 步骤S35：将头部指针开始的长度为N的三元组参数位置的目标输入参数作为输入参数并放入样本集中；删除头部指针到活动指针前一位置之间的三元组数据，重新设置头部指针位置为活动指针位置，递增活动指针位置；若样本集已经构建完毕，则进入步骤S4，否则返回步骤S31； 步骤S4：构建神经网络模型，并采用样本集对神经网络模型进行训练，直到达到训练目标； 步骤S5:接收经过预处理的激光焊接数据后构成三元组参数，基于连续的N个三元组参数构建N长三元组参数矩阵作为输入参数； 步骤S6：将输入参数输入神经网络模型以得到检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈工大机器人(合肥)国际创新研究院，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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