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龙图腾网获悉鲁东大学;陆海空间(烟台)信息技术有限公司申请的专利一种火箭与装载架脱插辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115189207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210802610.8，技术领域涉及：H01R43/26；该发明授权一种火箭与装载架脱插辅助装置是由孙忠玉;胡鑫;巩庆涛;胡小伟;李康强;滕瑶;兰公英;周雅;孙兴泉;白连泉;齐恒设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火箭与装载架脱插辅助装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种火箭与装载架脱插辅助装置，属于火箭发射领域，包括：装载架、支撑架、伸缩装置、牵拉装置和限位装置；所述支撑架为L形结构，包括第一支撑杆和第二支撑杆；所述伸缩装置包括能够发生位置变化的移动端；所述伸缩装置与所述支撑架固定连接；所述伸缩装置与所述第二支撑杆平行设置；所述牵拉装置配置成连接脱插与所述伸缩装置移动端的柔性牵拉缆；所述限位装置包括与所述第二支撑杆端部固定连接的限位安装座；所述限位安装座上包括用于所述牵拉装置穿过的限位环。本发明能够实现火箭箭体与装载架的有效脱插，且能够控制脱插与箭体脱离时脱插掉落路径，防止牵拉缆与发射支持部件干涉。

本发明授权一种火箭与装载架脱插辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种火箭与装载架脱插辅助装置，所述火箭与装载架脱插辅助装置应用于火箭转运、起竖和发射过程中，其特征在于，包括： 装载架； 支撑架；所述支撑架为L形结构，包括第一支撑杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆与所述装载架固定连接；所述第二支撑杆一端与所述第一支撑杆固定连接；所述第二支撑杆另一端伸入靠近具有插头的火箭箭体预设位置； 伸缩装置；所述伸缩装置与所述支撑架固定连接；所述伸缩装置的伸缩方向与脱插脱离插座的运动方向相同； 牵拉装置；所述牵拉装置配置成连接所述脱插与所述伸缩装置移动端的柔性牵拉缆； 限位装置；所述限位装置包括用于对所述牵拉装置进行限位的限位环； 所述伸缩装置包括相互平行设置的第一伸缩装置和第二伸缩装置； 所述牵拉装置包括第一牵拉缆、第二牵拉缆和第三牵拉缆；所述第一牵拉缆、所述第二牵拉缆和所述第三牵拉缆在端部固定连接，构成Y形结构；所述第一牵拉缆端部与第一伸缩装置移动端固定连接；所述第二牵拉缆端部与第二伸缩装置移动端固定连接；所述第三牵拉缆端部与所述脱插固定连接； 还包括电磁铁驱动装置；所述电磁铁驱动装置包括配重铁块和电磁铁；所述配重铁块通过第四牵拉缆与所述第三牵拉缆固定连接；所述配重铁块通过电磁力吸附于所述电磁铁下方； 限位装置包括限位固定座、限位调整座和限位环；限位固定座与第二支撑杆端部固定连接；限位环通过限位调整座与限位固定座连接；限位固定座包括不少于两条竖向设置的固定长槽和一条水平方向设置的固定长槽；两条竖向设置的固定长槽相互平行设置；限位调整座通过螺栓贯穿竖向设置的固定长槽与限位固定座固定连接；限位环通过一螺栓贯穿水平方向设置的固定长槽与限位调整座固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鲁东大学;陆海空间(烟台)信息技术有限公司，其通讯地址为：264001 山东省烟台市芝罘区红旗中路184号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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