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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种车辆的控制方法、装置及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115214676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210380280.8，技术领域涉及：B60W30/182；该发明授权一种车辆的控制方法、装置及终端设备是由周健设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的控制方法、装置及终端设备在说明书摘要公布了：本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆的控制方法、装置及终端设备，该方法包括：通过车辆上的摄像头采集第一图像，并根据第一图像中的车外环境，确定车辆的控制策略，控制策略包括限速值，基于控制策略，控制车辆行驶。相较于现有技术中对车速没有限制，若车辆行驶在复杂路况，用户误将油门当作刹车，导致车速较快，容易出现交通事故。本申请根据车外环境确定了车辆的限速值，若车辆行驶在复杂路况，即使用户在紧急情况下操作失误，由于对车辆进行了限速，也可以降低出现事故的几率。

本发明授权一种车辆的控制方法、装置及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括： 通过安装在车辆上的摄像头采集第一图像，所述第一图像包括车外环境； 基于所述第一图像中的车外环境，确定所述车辆的控制策略，其中，所述控制策略包括所述车辆的限速值； 基于所述控制策略，控制所述车辆行驶；所述控制策略包括与所述第一图像中的车外环境的环境特征关联的第一策略； 所述车辆的控制方法包括：将所述第一图像输入至第一卷积神经网络，得到所述第一图像中的车外环境的环境特征；获得所述环境特征关联的所述第一策略；显示所述第一策略；在所述显示所述第一策略之后，若在第一时刻之后的第一预设时间段内未接收到第一指令，向服务器发送所述第一图像和为所述第一图像标注的第一标签，其中，所述第一图像和所述第一标签用于指示所述服务器利用所述第一图像和所述第一标签训练所述第一卷积神经网络，得到第二卷积神经网络，并向所述车辆发送所述第二卷积神经网络，所述第一标签用于表征与所述第一图像中车外环境相匹配的真实的环境特征；在接收到所述服务器发送的所述第二卷积神经网络后，将所述第一卷积神经网络更新为所述第二卷积神经网络； 若在第二时刻之后的第二预设时间段内未得到所述环境特征，向服务器发送所述第一图像和为所述第一图像标注的第二标签，其中，所述第二时刻为所述第一图像输入至所述第一卷积神经网络的时刻，所述第一图像和所述第二标签用于所述服务器利用所述第一图像和所述第二标签训练所述第一卷积神经网络，得到第三卷积神经网络，并向所述车辆发送所述第三卷积神经网络，所述第二标签用于表征与所述第一图像中车外环境相匹配的真实的环境特征；在接收到所述服务器发送的所述第三卷积神经网络后，将所述第一卷积神经网络更新为所述第三卷积神经网络。

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