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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十五研究所申请的专利一种基于训练飞行计划表的塔台飞行指挥训练场景生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210764828.9，技术领域涉及：G06T11/60；该发明授权一种基于训练飞行计划表的塔台飞行指挥训练场景生成方法是由王家隆;王玉柱;卢爽;杨明涛;郝思宁设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于训练飞行计划表的塔台飞行指挥训练场景生成方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于训练飞行计划表的塔台飞行指挥训练场景生成方法，能够代替大部分手动录入训练场景的过程，提高了制作飞行指挥训练场景的效率。包括：步骤一、获取训练飞行计划表中单个单元格图像数据；步骤二、获取单个飞行计划线段位置信息；步骤三、根据步骤一得到的单个单元格图像数据和步骤二得到的单个飞行计划线段位置信息对包含生成训练场景所需要信息进行筛选，获取所需文本信息的截图列表；步骤四、根据步骤三获取的所需文本信息的截图列表，去除干扰和误差细节，得到处理后文本信息截图列表；步骤五、根据步骤四获取的处理后文本信息截图列表，通过Tesseract字符识别框架遍历每一个截图提取其中的文字并保存在相应的线段数据信息中。

本发明授权一种基于训练飞行计划表的塔台飞行指挥训练场景生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于训练飞行计划表的塔台飞行指挥训练场景生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、获取训练飞行计划表中单个单元格图像数据； 步骤二、获取单个飞行计划线段位置信息； 步骤三、根据步骤一得到的单个单元格图像数据和步骤二得到的单个飞行计划线段位置信息对包含生成训练场景所需要信息进行筛选，获取所需文本信息的截图列表； 步骤四、根据步骤三获取的所需文本信息的截图列表，去除干扰和误差细节，得到处理后文本信息截图列表； 步骤五、根据步骤四获取的处理后文本信息截图列表，通过Tesseract字符识别框架遍历每一个截图提取其中的文字并保存在相应的线段数据信息中； 所述获取单个飞行计划线段位置信息，具体步骤如下： 2.1根据预设的线段颜色以及误差要求生成用于过滤RGB值范围，按照从左上至右下的顺序遍历计划书图片的像素点并获取所有和预设线段颜色范围相符的点的位置信息，存入完全匹配像素点列表； 2.2依次遍历所述完全匹配像素点列表中每一个像素点的周围3×3范围内所有的像素点，并且将位于预设颜色范围内的点按照相对位置，存入该像素点的左侧相邻列表和右侧相邻列表之中，与此同时将该像素点的左侧相邻点的个数以及右侧相邻点的个数存入该像素点的结构体中； 2.3按照从左上到右下的顺序遍历图片，获取和所需线段颜色一致的第一个像素点作为过程点；初始化一个线段列表来保存每条线段的信息； 2.4遍历获取所述过程点的左侧相邻点的左侧相邻点个数，通过比较获得左侧相邻点最多的一个相邻点，将其设置为新的过程点，重复上述操作，直到过程点的左侧没有任何相邻点，将线段的起点设为该过程点； 2.5从线段的起点出发，与获取左侧相邻点的过程相同获取其右侧的相邻点，直到该条线段的最右侧，此时使终点等于过程点，在遍历的过程中，将所有的过程点记录在线段结构体中； 2.6通过线段中的起点和终点坐标获取线段的直线方程，遍历线段结构体中各点的坐标，检验这些坐标是否符合线段的直线方程，如果不符合，则舍弃该线段，如果符合则保留该线段，并且存入线段列表； 2.7继续遍历图像中其余的线段，如果获取的点的坐标位于之前线段起点和终点构成的矩形中，则舍弃该点继续遍历，如果不与之前的线段重叠，则重复获取下一条线段的所有过程，直到提取出图像中所有符合要求的线段并且存入线段列表。

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