大陆智行德国有限公司A·孔切尔获国家专利权
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龙图腾网获悉大陆智行德国有限公司申请的专利用于控制车辆的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115243951B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180018409.4，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权用于控制车辆的方法是由A·孔切尔;K·兰德弗里德设计研发完成，并于2021-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于控制车辆的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种沿一轨迹控制带有至少一个执行器的车辆1的方法，其中，在考虑执行器的至少一个控制变量的预览情况下，在一搜索空间内规划轨迹，所述方法包括以下方法步骤：根据执行器的至少一个控制变量建立一执行器模型；设定预览的时间步长；根据执行器模型和控制变量的一极限值，确定执行器控制变量沿时间步长的变化；根据执行器控制变量的极限值限制搜索空间；通过将至少一个控制变量连同车辆质量和车轮半径进行转换，确定车辆1的一加速度值和或一减速度值；并输出加速度值和减速度值，以用于限制规划轨迹的搜索空间。
本发明授权用于控制车辆的方法在权利要求书中公布了：1.一种沿轨迹控制带有至少一个执行器的车辆1的方法，其中，在考虑执行器的至少一个控制变量的预览的情况下，在搜索空间内规划轨迹，所述方法包括以下方法步骤： -根据执行器的至少一个控制变量，建立执行器的执行器模型， -设定预览的时间步长， -根据执行器模型和控制变量的极限值，确定执行器控制变量沿时间步长的变化，其中，预先规定控制变量在正方向和或负方向上的最大可能变化作为极限值， -根据执行器的控制变量的极限值限制搜索空间， -通过对至少一个控制变量连同车辆质量和车轮半径进行转换，确定车辆1的加速度值和或减速度值，其中，通过预览的时间步长确定行驶阻力，在确定加速度值和或减速度值时，要对行驶阻力一起予以考虑， -输出加速度值和减速度值，用于限制其中进行轨迹规划的搜索空间。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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