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龙图腾网获悉深圳市潮流网络技术有限公司申请的专利语音实时追踪定位方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115346554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210868971.2，技术领域涉及：G10L25/51；该发明授权语音实时追踪定位方法、系统、终端及存储介质是由权恒恒;高可攀;杨张辉;徐雅俊;刘赟设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本语音实时追踪定位方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及通信技术领域，公开了语音实时追踪定位方法、系统、终端及存储介质。本发明中，基于设备采集的每帧音频数据实时计算语音方位估计值，并判断所述音频数据为语音数据或噪声数据；根据所述判断结果计算语音数据与噪声数据的相对能量比值；根据所述相对能量比值修正所述语音方位估计值，获得语音方位；输出语音实时追踪定位结果，包括所述语音方位。本发明在初步计算出语音方位后，通过语音数据和噪声数据信息修正语音方位，获得更准确的语音追踪定位结果，同时无需单独进行音频信号中语音信号的检测和区分，降低音频数据处理过程复杂度，保证语音追踪定位的实时性。

本发明授权语音实时追踪定位方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种语音实时追踪定位方法，其特征在于，包括： 基于设备采集的每帧音频数据实时计算语音方位估计值，并判断所述音频数据为语音数据或噪声数据； 根据判断结果计算所述语音数据与所述噪声数据的相对能量比值； 根据所述相对能量比值修正所述语音方位估计值，获得语音方位； 输出语音实时追踪定位结果，包括所述语音方位； 其中，所述相对能量比值为所述语音数据的能量与所述噪声数据的能量的比值； 其中，所述判断音频数据为所述语音数据或所述噪声数据，包括：根据当前帧的音频数据计算当前帧的音频数据的能量；基于所述能量构造能量队列；其中，所述能量队列包含多帧音频数据的所述能量； 其中，在所述根据判断结果计算所述语音数据与所述噪声数据的相对能量比值前，包括： 基于所述语音方位估计值构造方位队列；其中，所述方位队列包含多帧音频数据的所述语音方位估计值； 其中，根据所述相对能量比值修正所述语音方位估计值，获得语音方位，包括： 基于所述能量队列对所述方位队列进行加权，获得所述语音方位。

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